Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) 技術がもたらす利点 - MyEnigma確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 本文 参考資料 MyEnigma Supporters 本文 移動ロボットのシステムに Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) の技術を 組み込むことには いくつかの利点がある． 一つ目は， 自己位置推定に 外界センサのデータを利用できることである． カメラや Laser Range Finder(LRF) などの 外界センサの測定データは， 基本的に周辺環境の地図構築にしか利用することができない． 一方，一般的な自己位置推定の方法では ジャイロやホイールエンコーダなどの 内
