産総研：人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功

リアルな頭部と日本人青年女性の平均体型を持つ人間型ロボットを開発 人間に近い動作や音声認識にもとづく応答を実現 エンターテインメント分野や人間シミュレーターとして機器評価への応用に期待 独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 吉川 弘之】（以下「産総研」という）知能システム研究部門【研究部門長 平井 成興】ヒューマノイド研究グループ 梶田 秀司 研究グループ長らは、人間に近い外観・形態を持ち、人間に極めて近い歩行や動作ができ、音声認識などを用いて人間とインタラクションできるヒューマノイドロボット（サイバネティックヒューマン、以下「HRP-4C」という）を開発した。 HRP-4Cは、身長158cm、体重43kg（バッテリー含む）で、関節位置や寸法は日本人青年女性の平均値を参考に、人間に近い外観を実現した。歩行動作や全身動作はモーションキャプチャーで計測した人間の歩行動作や全身動作を参考にし

[sqrt]

開発者の間で「やっぱりメイド服だろJK」「セーラー服に機関銃が……」「ス、スク水も捨てがたい」みたいな意見の対立があって結局収拾がつかず服を着ていないんだと想像。

[gabari]

チャットモンチーの橋本絵莉子に見えてきた。もうえっちゃんにしか見えない

[hataichi]

後楽園の受付嬢によいね。

[co_ltd21]

さっきのロボットは産総研だったのか！！

[robots_tech]

HRP-4Cをテストにブックマーク

[noni_juice]

春閣下がアンドロイドになったと聞いて来ました

[italiajin]

外見だけならもう十分に「イヴの時間」のような映像はいけそうだよなぁ。手がもう少し小さければ中の人はいい趣味していると思う。

[ext3]

おお！すごく人型ロボットっぽい動き！イノセンスっぽい

[solailo]

idyojik"不気味の谷に到達!!"

[shinichiroinaba]

不気味の谷は気づかぬうちに越えられるのだろうが、その時はまだ遠いような気が。

[thrakt]

まほろさんの開発よりみなわちゃんの実用化を早くして欲しい、とか思った

[wady]

生きてるうちに現実世界でセクサロイド見れるかも

[auma]

これからどっちに向かうんだろう

[tsugo-tsugo]

うう　動画見てきた。不気味の谷のハダリたんだorz

[younny]

今度行く時見れるかな

[screammachine]

　なかみが見ターイ！（ド変態）

[t-abe]

この不自然なぎこちない動きが可愛いと思ってしまう俺は病気なのかもしれん。

[nornsaffectio]

技術に関しては、素直にすごいと思う。ただ、遠くない未来僕らは難しい倫理的課題を突きつけられることが確定し、素直に喜べない。

[nitorino]

進化したなー

[guldeen]

マッドサイエンティストは日本では"萌え"に走るという事が、よく判りました(違)／この体重にこれだけの運動性能を詰め込んだ事がそもそも驚異、って事らしい。

[ardarim]

顔のリアル造形と胴体のぎこちなさ感のミスマッチでなんか怖いんだが…無表情だし。無理せずロボっぽい頭にしたら素直にすごいと思うんだけどなあ…。

[fluoride]

「身長158cm、体重43kg…日本人青年女性の平均値を参考」/細い！すごい！立ってるとき微妙にモゾモゾする機能もお願いします

[vkgtaro]

不気味の谷より向こう側にいる気がするなぁ。動きがまだまだロボットっぽく感じる。

[frkw2004]

ロボットもだけど、もっと驚いたのは"日本人人体寸法データベース"。計測項目数約250。ものすごく細かい。

[yo4ma3]

ここまできたかと。

[adsty]

人間にそっくりなヒューマノイドロボット「HRP-4C」。身長は158cmで体重はバッテリー込みで43kgと、かなり狙いに行ってる感。

[heis101]

「産業化を阻む主な理由として、（1）歩行するだけでは商品価値が乏しいこと、（2）単価が高いこと、（3）転倒すると大きく破損すること、の3点が挙げられる。」だよねー

[m_nagase]

日本全体がこういう方向に行っちゃってるんだな。

[s_kanda]

こわい

[a2ikm]

やっぱヒザはちょっと曲がった感じになるんだ

[jujubea]

とてつもない日本

[sshi]

なにこれ(多分)すごい。/不気味の谷のどのへんに位置するのかが興味あるなー/見た。あの体系でちゃんと歩くんだな。瞬きとかもすんのか。実際動いてるとこみたいなあ