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トヨタ自動車が異例の対応を決めた。2021年4月に発売した高度運転支援技術「Advanced Drive（アドバンストドライブ）」を搭載する高級車「レクサスLS」とFCV（燃料電池車）「MIRAI（ミライ）」に今後、3個のLiDAR（レーザーレーダー）を後付けで無償追加する（図1）。販売後の車両の部品を更新する“ハードウエアアップデート（ハード更新）”は、トヨタとして初めての取り組みとなる。
いまお乗りのクルマ・これからお乗りいただく中古車をより安心して安全にご使用いただけるように、既販売車両のToyota Safety SenseのPCS（プリクラッシュセーフティ）で検知対象が車両のみのクルマに昼間の歩行者検知機能を追加する、ソフトウェアのアップグレードを開始いたします。 価格は4,180円（消費税込み、取付費別）。全国のトヨタ販売店でソフトウェアのアップグレードが可能です。
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