Ｌｉｓｔｅｎｉｎｇ：＜科学の森＞廃炉ロボ 作業の切り札に 強い放射線、情報不足が開発のハードル 福島原発 | 毎日新聞
東京電力福島第１原発の廃炉作業は、遠隔操作ロボットの活用が切り札になると期待されている。しかし原子炉内部の強い放射線と、情報不足が廃炉ロボット開発のハードルになっている。ロボット研究の最前線を取材した。【柳楽未来】 ●水圧、バネが動力源 ゲーム機のコントローラーにあるような十字キーやボタンを押すと、胴体や手足が動き出した。日立ＧＥニュークリア・エナジーが、広島市内で公開した「筋肉ロボット」の試作機。別タイプでは、カニのはさみのようなアームで金属のパイプをつかみ、円形の刃が付いたもう一つのアームで切断もできる。アーム先端をドリルに付け替えれば硬いコンクリートを砕くこともできる。映画のロボットのようだ。 政府と東電は、第１原発１～３号機で溶け落ちた核燃料（溶融燃料）について、今夏ごろに取り出し方針を発表し、２０２１年中の取り出し開始を目指している。溶融燃料は原子炉内で冷えて固まっているとみられ
核のごみを地下５０００ｍで処分 南鳥島で調査研究を検討 | NHKニュース
原子力発電所から出る、いわゆる「核のごみ」をめぐり、国の海洋研究開発機構が、深さ５０００メートル規模の地下に処分する、新たな技術の可能性を探る基礎的な調査研究を太平洋の南鳥島で行うことを検討していることがわかりました。 こうした中、国の研究機関、海洋研究開発機構が、今の計画とは異なる深さ５０００メートル規模の地下に処分する、新たな技術の可能性を探る基礎的な調査研究を検討していることがわかりました。 調査は地質学的に安定した太平洋プレート上にある南鳥島で、来年度以降、海洋探査船などを使って、地形や地質などのデータ収集を行う方向で調整を進めたいとしています。 地下５０００メートル規模の深さでの処分技術は、海外で研究が行われていますが、技術的な課題が多く、確立されていません。国が国際的に有望な今の地層処分を前提に計画を進めていることから、海洋機構は、まずは独自に研究を始めることも検討しています。
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