Building a Lego-powered Submarine 4.0 - automatic depth control
This radio-controlled submarine can maintain a steady depth or a certain distance from the bottom. It is equipped with a pressure sensor and a laser distance sensor. Raspberry Pi and PID control are used for automation. Tested in a swimming pool and a small river (at the end of the video). Enjoy! 0:00 building 2:36 tests in water 3:48 long journey in a small river 6:47 full Python code SPECS Dis
Make: Japan | 3Dプリントしたレゴ用アクションフィギュアのリグ
日本のアニメのロボットが好きな人なら、自分でも作りたいと思ったことがあるはずだ。しかし、本当に作ることは不可能だと悟ったとき（なるべく早く悟るべきだが）、模型を作ろうと考える。プラモデルの細かいペイントをする根気も技術もない人間には、レゴでロボットを作るという選択肢がある。 ところが、レゴは人間型のメカロボットを作るにはあまり適していない。ただ、パーツをはめ込みやすくした人型のフレームを3Dプリントできれば、ずっと簡単に作れるようになる。下のビデオのようにね。このプリントは、Thingiverseでダウンロードできる。または、作者の Hero Design Studioから直接ダウンロードすることもできる。 最初にこれを発表したio9の記事によれば、モデルの高さは28センチという堂々たるもので、自由にポーズが取れるという。 もちろん、ビデオで作られているSnow Foxのようなカッコいいロ
LEGO Great Ball Contraption (GBC) Layout 2012.9 - YouTube
Lego Great Ball Contraption (GBC) in my house. my own 17 modules tracking the blue and red balls. running at 1.0 balls/sec 500 balls size : 1.5m×6.5m path length : 31m construction time : 600 hours my blog http://legokarakuri.blog91.fc2.com/ 1. ball factory (inspired by superbird28) 2. zigzag stair 3. zigzag lift 4. pneumatic (sometimes spilling balls) 5. cup 6. screw T1 7. basket shooter 8.
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