Festoの超軽量飛行体「BionicBee」、群れで自律飛行
小さなスペースでの機能統合 ミツバチの体には羽ばたき羽根メカニズムのコンパクトな構造、通信技術そして羽根の羽ばたきを制御し、羽根形状を適合させるコンポーネントが組み込まれている。このため、ブラシレスモータ、3つのサーボモータ、バッテリー、減速機ならびにさまざまな回路基板が非常に小さなスペースに配置されている。モータとメカニズムのインテリジェントな相互作用により、例えば羽根の羽ばたき周波数が様々な操舵に合わせて正確に調整できるようになっている。 4つの自由度レベルによる自然な飛行操作 人工ハチは15～20ヘルツの周波数で飛行する。この際、羽根は180°の角度で前後に羽ばたく。正確にガイドされた超軽量機械構造を備えたブラシレスモータは、バックラッシュなく羽根の羽ばたきを駆動する。回転数が高いほど、羽ばたきの周波数と浮力が高くなる。羽根の根元にある3つのサーボモータは、羽根の形状を適格に変化させ
まるで昆虫！ モーターを使わずに羽ばたいて飛ぶ小型ドローンが開発される (2/2) - ナゾロジー
羽ばたきロボットが自然界を凌駕するLAZAシステム / Credit:SoftLab Bristol（YouTube）_Liquid-amplified zipping actuators for micro-air vehicles with transmission-free flapping（2022）研究チームは、翼を直接上下させる人工筋肉システム「LAZA：Liquid-amplified Zipping Actuator」を開発。 電場と電場の強度を強めるオイルを利用して動かすため、モーターやギアを必要としません。 羽ばたき機構を大きく簡素化できるため、小型飛行ロボットに向いています。 安定した羽ばたきを100万回できる / Credit:SoftLab Bristol（YouTube）_Liquid-amplified zipping actuators for micro-
衝突しても曲がって復活する柔らかドローン用ローター 北陸先端大など「トンボプロペラ」開発
Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 北陸先端科学技術大学院大学と米ニューヨーク大学の研究チームが開発した「Towards Design of a Deformable Propeller for Drone Safety」は、折れ曲がっても壊れない柔らかい素材で作られたドローン用プロペラだ。トンボの羽構造を模倣していることから、「トンボプロペラ」と呼ばれている。 このプロペラは、人や障害物に衝突した際に折れ曲がり変形することで衝撃を吸収する。衝突相手の破損・けがを極力抑えられる他、折れ曲がったプロペラは即座に元に戻るため、駆動を再開できる。 一般的なドローンはプロペラを毎分数千回転させ、甲高い音とともに飛行する。人や物に接触
全日本学生室内飛行ロボットコンテスト
ABOUT US 私達について 日本航空宇宙学会は，航空宇宙に関する学理および応用の研究についての発表および連絡，知識の交換，情報の提供等を行う場となることにより，航空宇宙に関する研究の進歩普及を図り，わが国における学術の発展に寄与することを目的としています。
Automatic tracking of free-flying insects using a cable-driven robot | Science Robotics
Automatic tracking of free-flying insects using a cable-driven robot View ORCID ProfileRémi Pannequin1, Mélanie Jouaiti2, View ORCID ProfileMohamed Boutayeb1, View ORCID ProfilePhilippe Lucas3 and View ORCID ProfileDominique Martinez2,*1Université de Lorraine, CNRS, CRAN, 54000 Nancy, France.2Université de Lorraine, CNRS, LORIA, 54000 Nancy, France.3Institute of Ecology and Environmental Sciences
曲芸飛行も自由自在——紙飛行機を電動ラジコン化できるキット「POWERUP 4.0」｜fabcross
自分で折った紙飛行機をスマートフォンでコントロールする電動ラジコンにできるキット「POWERUP 4.0」がKickstarterに登場し、人気を集めている。 POWERUP 4.0は、プロペラ、モーター、Bluetoothなどを搭載したモジュールで、紙飛行機と組み合わせれば、スマートフォンのアプリから上昇下降や左右旋回などの操縦ができる。2013年に成功を収めた「POWERUP 3.0」の後継機だ。 モジュールのコックピットにはフライトコンピューターとジャイロセンサー、加速度センサーを新たに搭載。2つの推力偏向モーターと組み合わせたことで、紙飛行機の形が少々いびつでも安定した飛行ができるほか、アクロバット飛行も簡単にできるようになった。
ハーバード大学がソーラーパワーで飛翔する昆虫サイズのロボットを開発
ハーバード大学のジョン・ポールソン（John Alfred Paulson）工学・応用科学スクール（SEAS: School of Engineering and Applied Sciences）の公式YouTubeチャンネルに、外部電源に繋がれることなく飛翔する初の昆虫サイズの超小型ロボット『RoboBee X-wing』の実動映像が投稿された。研究内容については、英国の総合学術誌「ネイチャー」最新号に掲載されている。 関連記事： ハーバード大学 昆虫ロボット「RoboBee」映像 全長5センチメートル、ウィングスパン3.5センチメートル、重量はペーパークリップの半分以下となる僅か259ミリグラム。超軽量のソーラー電池を動力源とし、飛翔に十分な推進力を生み出している。 従来の無人偵察ロボットと比べても遥かに小さなボディーを活かして、将来的にはこれまでアプローチの難しかった狭い場所、災害
SOFIC 19 - DefendTex Drone-40 | Soldier Systems Daily
The Drone-40 is the most amazing thing I saw at this year’s SOFIC. Made by DefendTex, it is a low-cost, programmable 40 mm munition, providing kinetic or ISR options. The round is fired from the launcher in order to get it aloft. To attain flight mode, it deploys four helicopter-style rotors to stabilize, move, and provide lift for loiter. It offers 12 minutes of flight time and/or 20 minutes of l
TOP|TadoLab
田所・大野・昆陽・多田隈研究室では，災害対応のためのロボットやシステム，人間との情報伝達技術を中心とした研究を進めています．RT（ロボットテクノロジーと各分野の融合）を活用し，安全で安心して暮らせる豊かな社会の実現に貢献することが，その研究の目的です． 2023/10/10 2023年10月1日～10月5日にロンドンで開催された2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023) にて，当研究室の教員および学生が2件の発表を行いました． [タグ] メカニズム 詳細はこちら 2023/09/22 当研究室の黒崎 (M1) と大野教授らの研究が9月14日の日刊工業新聞に掲載されました． [タグ] 環境認識 詳細はこちら 2023/09/18 当研究室の学生及び教員が， 第41回日
昆虫サイズのロボット「RoboBee」が画期的な機構でロケットのように水面から飛び立つことに成功
ハーバード大学が開発する昆虫サイズのロボット「RoboBee」は、これまで物の表面にくっついたり、空を飛行する状態から水中に飛び込んで泳いだりということに成功していました。過去の研究では「表面張力が邪魔をして水面から飛び立てない」ということが課題として残されていたのですが、ハーバード大学の発表によると、画期的な仕組みを使うことで、RoboBeeはこの課題をクリアすることに成功しています。 New RoboBee flies, dives, swims and explodes out the of water | Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences https://www.seas.harvard.edu/news/2017/10/new-robobee-flies-dives-swims-a
LIVE CAM DRONE ASSEMBLY KIT | 株式会社ジーフォース
プラモデルのように部品を切り出し、各パーツを手作業で搭載。一から自分の手でドローンを完成させる事ができるDIYドローンキットです。 各パーツの結合は、はめ込み式のスナップフィット。配線はコネクタ接続なので、工具や専門知識を必要とせず、誰でも簡単に組上げることができます。 ドローンを自分で組み立て作る面白さも体験でき、組み立てるプロセスでドローンの構造、仕組みを理解することができるでしょう。 組み立てたドローンは、Wi-Fi接続でスマートフォンやタブレットとの連携が可能。専用アプリをインストールすれば、スマホをコントローラーにしてドローンを自在に操ることも。更にドローンからの映像をFPV(一人称視点)でのライブビューで楽しんだり、写真や動画で記録することもできます。
大人の科学マガジン最新号ふろく「カエデドローン」開発秘話——最難関教材に挑んだ2人の匠｜fabcross
「誰も目にしたことがないものをふろくにつけたい」。毎号、開発者のこだわりがMakerの興味を引きつけるふろく付き雑誌「大人の科学マガジン」（学研プラス）。1年の沈黙を破り、久々の新製品を12月20日にリリースする。ふろくは1枚つばさでカエデの種のように回転しながら飛行する「カエデドローン」。通常、企画から発売までは長くても1年程度だが、今回は2年もの時間を要したという。裏では数々の困難に立ち向かう開発者の苦闘があった。難問を克服する新しいアイデアはどう生まれ、どう具体化されたのか？（撮影：加藤甫） 自然界に学ぶ飛行の原理 大人の科学マガジンふろく開発スタッフの小美濃芳喜氏は飛翔体のエキスパートだ。学生時代には人力飛行機の開発に関わり、当時の世界記録更新に貢献した。 そんな小美濃氏が長年温めていたアイデアがカエデの種をもとにした飛翔体の開発。挑戦した人は過去にもいたが、商品化にこぎ着けた例は
Flying Insects Defy Aerodynamic Laws of Airplanes, Courant Researchers Find
The maneuvers of flying insects are unmatched by even the best pilots, and this might be due to the fact that these critters don’t obey the same aerodynamic laws as airplanes, a team of Courant researchers has found. The maneuvers of flying insects are unmatched by even the best pilots, and this might be due to the fact that these critters don’t obey the same aerodynamic laws as airplanes, a team
Capstone Projects | Beaver Works
Capstone Projects are at the heart of the Beaver Works experience. A typical two-semester capstone project allows students to work collaboratively to carry ideas from initial design all the way through prototype fabrication and testing. Current Projects Coming soon! Past Projects MobileTactical Power SystemsFall 2014 – Spring 2015 Course 2.013/2.014 To develop novel energy technologies that signi
[BD]最新のおすすめドローンを目的別に紹介（価格性能比較一覧表付き) | BE INTO DRONE [ドローンメディア]
2015年は「ドローン元年」と呼ばれ、多くのドローンが製造・販売され、またドローンを活用した空撮や測量が各地で行われ、これまでの人間にはなかった「新しい視点」をドローンが担ってきました。最近では輸送実験なども活発になりつつあります。 多くの人が「ドローンに触れてみたい」、「旅行にドローンを持っていって空撮をしたい」など興味関心が高まった年であり、ドローン規制が2015年12月に始まった後でも、ドローンを始めるひとが増えている傾向にあります。 ここでは、ドローンの特長や使い方、用途に応じた最適なドローンをご紹介いたします。また、ドローンの価格性能一覧表や、ドローン規制への対応方法などは下部に記載しますので併せて確認してください。 ※追記：２０１７年版の最新おすすめドローンは下記記事よりご確認ください。
![[BD]最新のおすすめドローンを目的別に紹介（価格性能比較一覧表付き) | BE INTO DRONE [ドローンメディア]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/f6bac19b2fc3650891ff6233ef94a3089828eb8e/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fdrone.beinto.xyz%2Fwp%2Fwp-content%2Fuploads%2Fparrot-disco-980x517.jpg)
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Home - 電気通信大学 明・佐藤研究室
Watch This Drone Explode Into Maple Seed Microdrones in Midair
TechCrunch
自律飛行型ドローンはできますか？ 東大の若き研究者・此村領に訊いてみた
TS World部｜TIME＆SPACE by KDDI