キュービック補間を用いた魚眼レンズ画像の キュービック補間を用いた魚眼レンズ画像の 高画質補正アルゴリズムのハードウェア化 高画質補正アルゴリズムのハードウェア化 修士課程2年 修士課程2年 森 森 隆寛 隆寛 (共同研究)大日本印刷 (共同研究)大日本印刷 外村 外村 元伸 元伸, , 大住 大住 勇治 勇治 システムLSI分野システムLSI応用部門 システムLSI分野システムLSI応用部門 池永研究室 池永研究室 ■ 魚眼カメラについて 画角が180度前後 深い被写界深度 広範囲 鮮明 1台で 画像の取得が可能 得られる画像には歪み そのままでは 被写体の形状や大きさ などの認識が困難 ■ 想定される応用例 リアルタイムで処理可能なハードウェアの実現 正像変換 (u,v)平面と (x,y)平面 の対応 キュービック 補間処理 対応点周辺の 画素から補間 (u,v)平面生成 画像出力 パ
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