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まいこん太郎の無謀なる挑戦
まいこん太郎の無謀なる挑戦 Last Updated 2014.08.15 メカ音痴でマイコン馬鹿のいしかわが LEGO MINDSTORMS を経てロボット作りに挑戦する。果たしてどうなることやら。 ■ ロボット作りへの挑戦 RC サーボによるお手軽ロボットアーム (2003.11.01更新) 福山マイコンクラブのマイクロマウスで育ったためか、自作ロボット＝ステッピングモータ等を使った移動ロボットだと考えてしまいます。しかし移動ロボットはデバッグのためにそれなりの場所が必要で、どうも自分のライフスタイルとは合わない予感がしてきました。 そこで場所を取らない卓上ロボットアームの作成を検討。前から一度使ってみたかったラジコン用サーボモータを制御用に使うところまでは良いのですが、問題はメカの作成です。アルミ板に正確に穴を開ける自信が無いので、まずは田宮模型のユニバーサルアームセットを使ってみま
できる周波数ホッピング
■ イカサマプロトコルスタック blueme で Treva 画像を無線転送する Bluetooth モジュールを使ってみよう 無線 LAN PC カードをマイコンに接続して、改めて Bluetooth の魅力に引き込まれました。数十mA という Bluetooth モジュールの消費電力の低さは電池駆動でも安心ですし、モジュールと CPU との間の I/F は USB か UART となっているため、UART 接続なら非常に簡単にマイコンから制御が可能です。これで PCMCIA I/F の半田付け 68本ノックともオサラバ出来ます。 Bluetooth に関しては、これまでもトラ技や Interface 誌にて幾度か紹介されています。周波数ホッピングとかスペクトル拡散とか Bluetooth パケットのフォーマット等の情報が書かれています。しかしこれらの情報は Bluetooth モジュー
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