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http://arxiv.org/pdf/1605.00832
Riemann Normal Coordinate expansions using Cadabra.
doi:10.1016/j.cpc.2007.01.003
http://arxiv.org/pdf/cs/0608005
http://arxiv.org/pdf/hep-th/0701238
http://arxiv.org/pdf/0903.2085
http://arxiv.org/pdf/1607.00463
