レンズ歪み補正 † OpenCVにはレンズ歪み補正のための関数cvUndistort2が用意されています. ここでは,cvUndistort2を使ったレンズ歪み補正プログラムのサンプルを紹介します. ※今回,レンズ歪み係数およびカメラパラメータは,GML C++ Camera Calibration Toolboxによって求めたものを用いることにします. GML C++ Camera Calibration Toolboxの使い方は,GML C++ Camera Calibration Toolboxを参照のこと. ↑ #include <stdio.h> #include "cv.h" #include "cxcore.h" #include "highgui.h" // グローバル変数群 IplImage *src=0, *dst=0; CvMat *m_CameraMatrix