Python使ってUnity上の箱庭ロボットのカメラデータを取得してみよう - Qiitaはじめに これ、Turtlebot3 の 3D モデルを Unity 上に取り込み、モーター、センサ系を再現したものです。 この Unity 上のロボットを Python 使って制御する方法をご紹介します。 仕組み このロボットをPythonでコントロールするためのプラットフォームとして、TOPPERS/箱庭を利用します。 最近ですと、以下の記事で EV3 というロボットをPython 使って強化学習した実績があるものです。 ロボットの部品群 モーター 差動モーターで駆動します。両輪それぞれにモーターが割り当てられており、モーターの回転速度差で直進、右曲がり、左曲がりができます。 レーザスキャナ 2D のレーザスキャナです。360度(1度単位)の障害物検出ができます。 カメラセンサ 前方にカメラセンサを付けています。 640×480 のカメラデータが取れます。 ロボットの通信データ ロボッ
