RaspberryPiでドライブレコーダ 【AVR＋MCP2515でCAN通信を実装】 - My Linux Diary１．はじめに Raspberry－CANコントローラ間はSPI通信で情報をやり取りします。Raspberry Piが到着する前に、AVRマイコンを利用して実車でCAN情報を受信できることを確認しておきましょう。CANコントローラはMCP2515、CANトランシーバーはMCP2551、マイコンはATmega328Pを使用します。今回は取得した車両情報をLCDディスプレイに表示させるところまでやってみます。使用車両は2代目のトヨタプリウスです。 ２．準備したもの 基板製作のために下記の部品を準備します。 CANコントローラ／トランシーバはチップワンストップから、マイコン／素子関係は秋月電子からケース等はダイソーで入手すると良いでしょう。 マイコン ATmega328P CANコントローラ MCP2515 CANトランシーバ MCP2551 キャラクタ表示液晶モジュール SC2004C 水晶発振
