北朝鮮陸軍は恐るべき数の火砲(10,000門以上)をDMZ沿いに配置しており、韓国の首都ソウルは常にその脅威に晒されてきた。これに対し韓国軍と在韓米軍はM109自走砲などを装備してきたが、北朝鮮の170~240mmクラスの大口径自走砲には射程、威力ともに劣った。この状況を打破するために配備が始まったのが、MLRSと国産のK9自走砲である。K9は長大な射程と高い射撃速度、良好な機動性を持って戦場を制圧する新型自走砲として韓国国内で開発された。1980年代に陸軍から出された新型自走砲の要求を受け、ADD(Agency for Defense Development:国防科学研究所)と三星テックウィン社が1989年7月から共同で開発を行い、1995年1月に最初の試作車輌が完成して1996年6月に射撃テストを実施、1998年12月に国防部が正式な量産契約を締結した。当初三星テックウィンは装甲パネル