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「【物理】ガンダムを歩かせた」では関節の角度とタイミングを１つ１つ指定した。とても手間がかかった。今回は遺伝的アルゴリズムでガンダムに歩行を学習させた。ガンダムは細かい凹凸も全て物理演算しているので処理が重い。今までの単純なモデルのように同時にたくさん動かせない。時間で解決することにした。2台のPCを2週間走らせたYouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=HmyTOWXuKbs
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自重できてないガンダムWのみなさん?
【公園】ガンダムを遺伝的アルゴリズムで歩かせた
