::::::037話~042話 Bullet 入門編:::::: 管理人 シンプルスター(Simplestar) フリーの物理演算ライブラリ Bullet(ブレット)Physics について勉強します。 簡単に導入方法を紹介した後、衝突判定方法、衝突形状の種類、衝突形状の登録方法、Constraint と呼ばれる関節機構の紹介と実装方法、 ゴムやお肉の表現に使うソフトボディの紹介と実装方法、最後に Bullet 側からオブジェクトの姿勢行列と頂点位置を取得する方法について紹介します。 現時点(2011年現在)で、Bullet についての数少ない日本語紹介ページかも?