point cloud dataへのCanny filter 適用 « Sweden::erasmusLifeタイトルの通り。 point cloudがRGB情報持ってること前提で書いてますが。 OpenCVは未だに2.1ですすみません。 単体で使うことはないだろうし、拡張性考えて回りくどくなってます。一度すべてのpoint cloudを保存してます。 通常はそこから別の関数呼び出して処理って形になるかと思います。 #include <vector> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <cv.h> #include <highgui.h> class EdgesExtract { public: EdgesExtract () : viewer ("PCL OpenNI Viewer") {} void cal
