産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2010.05.24 【修正】OpenRTM-aistでROSライブラリの扱いが可能に、産総研のGeoffrey Biggs氏がROS.orgに統合のためのパッチを提供
2010.05.24 【修正】OpenRTM-aistでROSライブラリの扱いが可能に、産総研のGeoffrey Biggs氏がROS.orgに統合のためのパッチを提供 米Willow Garage社は、同社のロボット用ツールキット「ROS（Robot Operating System）」とRTミドルウエアの開発ツール「OpenRTM-aist （Open Robot Technology Middleware implemented by AIST）」（写真は今年1月に発表した「バージョン1.0.0」）を統合するパッチを、産業技術総合研究所のGeoffrey Biggs研究員が開発、公開したことを翻訳サイトで発表した。OpenRTM-aistユーザーはパッチをダウンロードすることでROSトランスポートを追加することができ、ROSが用意する各種ライブラリが利用できる。ただしGeoffrey
産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2010.05.06米Willow Garage､東大など11機関にプラットフォームロボ無償提供､研究成果はオープンに
米Willow Garage社は現地時間4日、プラットフォームロボット「PR2」の無償提供プログラム（PR2 Beta Program、詳細は以下の紹介動画）を開始することを発表し、東京大学情報システム工学研究室など計11機関に無償提供することを明らかにした。提案された計78の研究機関の中から選出した。米国ではマサチューセッツ工科大学など7機関に、欧州では独フライブルク大学など3機関に提供する（選出された研究機関は以下を参照）。同プログラムの参加機関は、研究成果を「オープンロボットコミュニティ」に公開し、相互利用によりパーソナルロボットのアプリケーション開発につなげる。 同プログラムは、ロボット開発のオープン化を促すことで、パーソナルロボット市場の立ち上げを目指す試み。当初10機関に提供することを公表していたが、提案内容の質の高さを考慮して、もう1つを追加した。 PR2は移
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Reinforcement Learning: Value Learner | Willow Garage
産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2010.09.09 米Willow Garage、プラットフォームロボットを40万米ドルで販売開始、割引特典も提供
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