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経路探索アルゴリズム例 • A*(エースター) – 各点(ノード)を評価し最短経路を導く –障害物を避ける経路を必ず見つける – 処理が重く評価を行う指標が必要 • 幅優先探索 – 始点から近い順に各点を辿る – 障害物を避ける経路を必ず見つける – 全ての経路を探索するため計算量が莫大
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