C++初心者がC++を使って競技プログラミングするための備忘録のようなもの
kyoupro_on_cpp.md C++初心者がC++を使って競技プログラミングするための備忘録のようなもの この記事は、C++ (fork) Advent Calendar 2013の12日目の記事です。 はじめに 記事を書く人が居ないみたいなので、C++初心者ですが箸休め的な記事を書こうと思い立ち、いざ書き上げてみたら思いの外長くなりました。 この記事は、C++初心者な著者が、C++を用いて競技プログラミングをするために、調べたことや試した事などのまとめです。 記事中に誤り、問題点やご指摘、ご質問等ありましたら、@rigibunまでご連絡下さい(特にpush_bach) githubのmarkdownを使いたかったことと、変更履歴が見られることからgistで書きました。 免責事項 著者はこの記事を利用することによって生じたいかなる損害等に対して責任を負いません。 この記事は競技プログ
競技プログラミングのためのC++入門
2013/1/9に統数研チャンネルにて、ウェーブレット木の解説をしました。岩波書店より出版されました「高速文字列解析の世界」の解説になっています。
備忘録 ROS & Loam_velodyne
イルミネーションが点群に見えるようになる VLP-16を使って部屋の点群データを作る． 背景 屋内位置推定がしたい． 名古屋大学オープンソースソフトウエアのAutowareは，Velodyne 32, 64だとNDT mappingが上手くいくが，VLP−16で室内だとダメ（ソース読むと．ある程度の距離からしか見てない．あるいはVelodyneドライバの問題？）．もともと自動運転研究用なので，車の入れないような室内でできないのは仕方ない． → [追記] Autoware の ndt_mapping.launchファイルに使う点群の範囲（距離:RANGE），移動距離（SHIFT）を調整すると室内でもできました！すごいぞAutoware！Loam_velodyne はリアルタイム，Autoware は調整しやすく便利，という違いがあるので，そこは適宜． Autoware + Velodyne
Point Cloud Libraryについて②「PCLの概要」 | PointCloudConsortium
林です。Point Cloud Libraryの全体像の紹介記事の２回目です。 Point Cloud Library について その①「PCLの登場の経緯」 Point Cloud Library について その②「PCLの概要」 Point Cloud Library について その③「PCLでの点群データの取り扱い」 この記事(②)ではPoint Cloud Libraryの概要として「どのような機能が搭載されていて、それらを用いてどういったことが実現できるか」について紹介します。 ■Point Cloud Libraryの概要 Point Cloud Libraryは、(OpenCVと同じように)数々の処理モジュールから構成されている、C++言語による大規模点群処理ライブラリです。ロボットビジョン(ロボットが自立的に作業するための眼として使うアプリケーション)、および（ロボットでは
NULL と nullptr って何が違う？ - Qiita
C++11 では、NULL に代わるものとして nullptr キーワードが追加されています。 この話を聞くと「NULL じゃだめなの？」と一度は思う人は少なく無いと思います。 そこで、今回は NULL と nullptr の違いについて書いてみたいと思います。 NULL じゃ出来ないことがある 今更言うことでもないですが、NULL は以下のようにマクロで定義されています。
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
C++ の iostream フォーマット指定早見表