CAN通信におけるデータ送信の仕組みとは？関連記事：次世代の車載ネットワーク「CAN FD」とは 今回のテーマは、CAN（Controller Area Network）のデータ送信の仕組みだ。CAN通信を理解するうえで欠かせない“フレーム”と呼ばれる通信の単位について見ていこう。 CANには、「データフレーム」「リモートフレーム」「エラーフレーム」「オーバーロードフレーム」と呼ばれる4種類の異なる情報を表すフレームが定義されている。 今回はこれらのフレームのうち、 データフレーム リモートフレーム について、その構造と使われ方、これらに関連する通信調停について解説していく。 図1に描かれている上の線は“リセッシブ”を、下の線は“ドミナント”をそれぞれ表しており、ドミナントにしか線がない部分はドミナント固定、リセッシブにしか線がない部分はリセッシブ固定となっている。ちなみに、両方に線があるものは送信されるデータによってドミナントか
