[B! 6D][domain adaptation] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

6Dとdomain adaptationに関するarxiv_readerのブックマーク (5)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2403.09317v1
arxiv_reader 2024/03/15
domain adaptation

keypoint

detection

pose estimation

arXiv reaDer

arXiv

3D

6D

synthesis

dataset
リンク
6D オブジェクトのポーズの退行に対する教師なしドメイン適応のための多様体対応自己トレーニング
arxiv_reader 2023/05/19
この論文では、視覚回帰（6D 姿勢推定など）における合成データと実際のデータの間のドメインギャップを、ターゲット空間内の離散化されたアンカークラスの粗分類に対するグローバルな特徴アラインメントとロ

unsupervised

self-supervised

arXiv reaDer

representation learning

domain adaptation

6D

arXiv

classification

pose estimation

benchmark
リンク
MSDA: 6D オブジェクト姿勢推定のための単眼自己教師付きドメイン適応
arxiv_reader 2023/02/16
実際の画像からラベル付きの 6D ポーズを取得するのは、費用と時間がかかる作業です。大量の合成 RGB 画像は簡単に取得できますが、それらでトレーニングされたモデルは、合成ドメインと実際のドメインのギ

monocular

pose estimation

6D

arXiv reaDer

synthesis

domain adaptation

pre-training

arXiv

dataset

self-supervised
リンク
自己教師あり深部事前変形ネットワークを使用したカテゴリレベルの6Dオブジェクトのポーズとサイズの推定
arxiv_reader 2022/07/13
3D空間でオブジェクトインスタンスとそのセマンティクスに正確に注釈を付けることは困難であるため、カテゴリレベルの6Dオブジェクトのポーズやサイズの推定など、これらのタスクには合成データが広く使用されて

6D

3D

unsupervised

synthesis

self-supervised

arXiv

pose

arXiv reaDer

domain adaptation

estimation
リンク
閉塞を意識した自己監視単眼6Dオブジェクトポーズ推定
arxiv_reader 2022/03/22
6Dオブジェクトのポーズ推定は、コンピュータビジョンにおける基本的でありながら困難な問題です。畳み込みニューラルネットワーク（CNN）は、単眼設定でも信頼性の高い6Dポーズ推定を予測できることが最近証

unsupervised

pose estimation

self-supervised

computer vision

6D

arXiv

arXiv reaDer

monocular

domain adaptation

CNN
リンク
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