[B! CNN][RGB-D] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

CNNとRGB-Dに関するarxiv_readerのブックマーク (72)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2404.18155v1
arxiv_reader 2024/04/30
RGB-D

metric

dataset

CNN

arXiv

convolutional

arXiv reaDer
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2401.11914v1
arxiv_reader 2024/01/23
detection

RGB-D

arXiv

saliency

benchmark

arXiv reaDer

CNN

dataset
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2401.07439v1
arxiv_reader 2024/01/17
arXiv

benchmark

RGB-D

CNN

arXiv reaDer
リンク
SeMLaPS: 潜在事前ネットワークと準平面セグメンテーションを使用したリアルタイムセマンティックマッピング
arxiv_reader 2023/10/16
リアルタイムセマンティクスの可用性により、SLAM システムの中核となる幾何学的機能が大幅に向上し、多数のロボットおよび AR/VR アプリケーションが可能になります。我々は、2D ニューラルネ

real time

arXiv

RGB-D

convolutional

SLAM

CNN

3D

segmentation

arXiv reaDer
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2310.07669v1
arxiv_reader 2023/10/12
RGB-D

semantic segmentation

arXiv

dataset

learning

arXiv reaDer

CNN
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2309.15526v1
arxiv_reader 2023/09/28
pose

arXiv

3D

adversarial

CNN

dataset

generative

RGB-D

arXiv reaDer

synthesis
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2203.14092v3
arxiv_reader 2023/09/14
RGB-D

transformer

CNN

arXiv reaDer

arXiv

benchmark

computer vision

segmentation

detection
リンク
RGB-D 顕著物体検出のための点認識インタラクションと CNN 誘導リファインメントネットワーク
arxiv_reader 2023/08/21
RGB 画像と深度マップからの補完的な情報を統合することにより、複雑で困難なシーンの顕著物体検出 (SOD) の能力を向上させることができます。近年、特徴抽出とクロスモダリティ相互作用における畳み込

saliency

RGB-D

dataset

arXiv reaDer

detection

CNN

arXiv

transformer
リンク
SeMLaPS: 潜在事前ネットワークと準平面セグメンテーションを使用したリアルタイムセマンティックマッピング
arxiv_reader 2023/06/30
リアルタイムセマンティクスの可用性により、SLAM システムの中核となる幾何学的機能が大幅に向上し、多数のロボットおよび AR/VR アプリケーションが可能になります。我々は、2D ニューラルネ

real time

RGB-D

CNN

SLAM

convolutional

3D

segmentation

arXiv reaDer

arXiv
リンク
生成顕著性のためのエネルギーベースの事前分布
arxiv_reader 2023/06/28
事前分布として有益なエネルギーベースのモデルを採用する、新しい生成的顕著性予測フレームワークを提案します。エネルギーベースの事前モデルは、連続潜在変数と観測画像に基づいて顕著性マップを生成する顕著性

transformer

detection

saliency

estimation

CNN

RGB-D

arXiv

generative

adversarial

arXiv reaDer
リンク
SRRM: 屋内シーン認識のための意味領域関係モデル
arxiv_reader 2023/05/16
畳み込みニューラルネットワークはさまざまなコンピュータービジョンタスクにおいて目覚ましい成功を収めていますが、屋内シーンの認識には、その複雑な構成により依然として大きな課題が残されています。した

arXiv

dataset

computer vision

semantic segmentation

CNN

arXiv reaDer

RGB-D
リンク
単眼深度推定のための高解像度合成 RGB-D データセット
arxiv_reader 2023/05/04
正確な深度マップは、自動運転、シーンの再構成、点群の作成など、さまざまなアプリケーションで不可欠です。ただし、単眼深度推定 (MDE) アルゴリズムは、十分なテクスチャとシャープネスを提供できないこと

RGB-D

arXiv

autonomous driving

reconstruction

depth prediction

CNN

arXiv reaDer

transformer

sparse

point cloud
リンク
ディープセマンティックセグメンテーションに関する 3 つのレビュー: 効率指向、時間的および深さを意識した設計
arxiv_reader 2023/03/09
セマンティックイメージとビデオのセグメンテーションは、現在のコンピュータービジョンで最も重要なタスクの 1 つです。これは、特定のシーン内のピクセルを高密度に分類することにより、環境の完全で意味の

CNN

autonomous driving

classification

real time

semantic segmentation

computer vision

arXiv

reasoning

RGB-D

arXiv reaDer
リンク
ハイブリッドマルチモーダルビジョントランスフォーマー-CNN モデルを使用した、きめの細かい 3D オブジェクト認識の強化
arxiv_reader 2023/03/07
小売店、レストラン、家庭などの人間中心の環境で動作するロボットは、多くの場合、異なるコンテキストで類似のオブジェクトを高い精度で区別する必要があります。ただし、カテゴリ内の非類似度が高く、カテゴリ間の

arXiv

3D

RGB-D

arXiv reaDer

CNN

dataset

pose

synthesis

transformer

classification
リンク
RGB-D セマンティックセグメンテーションのためのピクセル差分畳み込みネットワーク
arxiv_reader 2023/02/24
RGB-D セマンティックセグメンテーションは、深度データが利用できるため、畳み込みニューラルネットワークを使用して進めることができます。 2D の見た目だけでは簡単に判別できないオブジェクトです

benchmark

gradient

dataset

semantic segmentation

RGB-D

CNN

arXiv reaDer

arXiv
リンク
URCDC-Depth: 単眼深度推定のための CutFlip を使用した不確実性修正交差蒸留
arxiv_reader 2023/02/17
この作業は、単一の RGB 画像から高品質の深度マップを推定することを目的としています。深さの手がかりがないため、遠距離相関とローカル情報を最大限に活用することは、正確な深さ推定にとって重要です。この

arXiv reaDer

augmentation

arXiv

CNN

transformer

monocular

estimation

dataset
リンク
RGB-D 顕著なオブジェクト検出のための階層型クロスモーダルトランスフォーマー
arxiv_reader 2023/02/17
既存の RGB-D 顕著な物体検出 (SOD) メソッドのほとんどは、CNN ベースのパラダイムに従います。これは、CNN の自然な局所性のために、空間やモダリティ全体にわたる長期的な依存関係をモデル

arXiv reaDer

arXiv

CNN

transformer

RGB-D

detection

dataset

attention

saliency
リンク
リハビリテーション用のスマートウォーカーにおける人間の動きを解読するための深層学習ベースのアプローチ
arxiv_reader 2023/01/16
歩行障害は、世界で最も多いものの 1 つです。彼らの治療は、臨床医の労力を減らしながら、ユーザーの回復と自律性を強化するためにスマートウォーカーが導入されているリハビリテーション療法に依存しています

arXiv reaDer

arXiv

metric

attention

real time

classification

CNN

RGB-D

action recognition

detection
リンク
ViFiCon: 自己管理型対照学習によるビジョンとワイヤレスの関連付け
arxiv_reader 2022/10/12
ViFiCon を導入します。これは、ビジョンとワイヤレスモダリティ間で同期された情報を使用してクロスモーダルアソシエーションを実行する、自己教師あり対照学習スキームです。具体的には、このシステム

arXiv

CNN

RGB-D

pre-training

pedestrian

representation

contrastive learning

domain

self-supervised

arXiv reaDer
リンク
X-NeRF: マルチシーン 360^∘ の不十分な RGB-D ビューの明示的なニューラルラディアンスフィールド
arxiv_reader 2022/10/12
ニューラルラディアンスフィールド (NeRF) は、新しいビュー合成で優れたパフォーマンスを発揮しますが、多くの場合、高密度の入力ビューを必要とします。多くの論文では、シーンごとに 1 つのモデル

3D

arXiv

generative

synthesis

augmentation

arXiv reaDer

RGB-D

CNN

point cloud

sparse
リンク
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