[B! GNN][point cloud] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

GNNとpoint cloudに関するarxiv_readerのブックマーク (49)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2407.00921v2
arxiv_reader 2024/09/17
sparse

convolutional

3D

classification

GNN

point cloud

arXiv

segmentation

arXiv reaDer
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2409.02720v2
arxiv_reader 2024/09/05
sparse

arXiv reaDer

3D

autonomous driving

estimation

arXiv

benchmark

GNN

point cloud

LiDAR
リンク
コンピュータービジョンにおけるグラフニューラルネットワークとグラフトランスフォーマーに関する調査: タスク指向の視点
arxiv_reader 2024/08/15
グラフニューラルネットワーク (GNN) は、グラフ表現学習で勢いを増し、データマイニング (ソーシャルネットワーク分析やレコメンダーシステムなど)、コンピュータービジョン (オブジェクト

computer vision

detection

GNN

bias

transformer

3D

representation learning

point cloud

arXiv reaDer

arXiv
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.10600v4
arxiv_reader 2024/07/17
arXiv

detection

pose

autonomous driving

point cloud

segmentation

attention

sparse

arXiv reaDer

GNN
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2407.00921v1
arxiv_reader 2024/07/03
point cloud

sparse

arXiv reaDer

arXiv

segmentation

GNN

classification

3D

convolutional
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.18845v1
arxiv_reader 2024/06/28
representation

arXiv

dataset

point cloud

GNN

arXiv reaDer

stereo

transformer

classification
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.10600v3
arxiv_reader 2024/06/18
GNN

arXiv reaDer

detection

attention

sparse

segmentation

arXiv

point cloud

pose

autonomous driving
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.07318v1
arxiv_reader 2024/06/12
arXiv reaDer

GCN

real time

point cloud

arXiv

domain

classification

video

GNN
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2404.07188v1
arxiv_reader 2024/04/11
arXiv reaDer

computer vision

CNN

point cloud

GNN

human

arXiv
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2404.06044v1
arxiv_reader 2024/04/10
arXiv reaDer

point cloud

representation

reasoning

U-Net

GNN

face

arXiv

convolutional

3D
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2404.00959v1
arxiv_reader 2024/04/03
OOD

arXiv reaDer

arXiv

benchmark

pose

3D

point cloud

unsupervised

GNN
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.12547v2
arxiv_reader 2024/03/26
arXiv reaDer

sparse

dataset

arXiv

embedding

keypoint

3D

GNN

point cloud
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2401.10556v1
arxiv_reader 2024/01/22
GNN

transformer

dataset

arXiv reaDer

contrastive

segmentation

attention

arXiv

point cloud
リンク
イベント画像とボクセルの特徴融合ベースの分類のためのボトルネックトランスフォーマーの学習
arxiv_reader 2023/08/24
近年、イベントベースカメラを用いた対象物体認識が注目を集めています。既存の作品は通常、イベントストリームを点群、ボクセル、画像などに表現し、さまざまなディープニューラルネットワークを使用して特

point cloud

classification

dataset

arXiv reaDer

transformer

representation

GNN

arXiv

attention
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2308.03718v2
arxiv_reader 2023/08/08
この論文では、セマンティクスとローカルジオメトリを活用して、信頼できる点群登録候補の識別をガイドするための GNN ベースの方法を提案します。環境の意味論的および形態学的特徴は、登録のための重要な

attention

pose estimation

identification

odometry

GNN

arXiv

benchmark

point cloud

arXiv reaDer
リンク
グラフニューラルネットワークの適応近傍の学習
arxiv_reader 2023/07/19
グラフ畳み込みネットワーク (GCN) により、グラフ構造化データのエンドツーエンド学習が可能になります。ただし、多くの作品は特定のグラフ構造を前提としています。入力グラフにノイズが多い、または使用

arXiv reaDer

dataset

point cloud

classification

GCN

differentiable

learning

GNN

trajectory

arXiv
リンク
DGC-GNN: 2D-3D マッチングのための記述子不要の幾何学的カラーグラフニューラルネットワーク
arxiv_reader 2023/06/23
ビジュアル記述子を必要とせずに、入力画像内の 2D キーポイントをシーンの 3D 点群に直接照合することは、ビジュアル記述子ベースと比較してメモリ要件が低く、固有のプライバシーが保護され、高価な 3

arXiv reaDer

dataset

embedding

GNN

arXiv

point cloud

keypoint

3D
リンク
Smaller3d: ミンコフスキーエンジンと知識蒸留法を使用した 3D セマンティックセグメンテーションの小型モデル
arxiv_reader 2023/05/08
3D の領域にはさまざまな最適化手法があり、メッシュ、テクスチャ、ボクセルを使用して保存方法や 3D での計算方法を最適化する点群ベースのアプローチが含まれます。これらの手法では、フィードフォワード

arXiv

convolutional

arXiv reaDer

transformer

point cloud

GNN

semantic segmentation

knowledge distillation

loss function

sparse
リンク
MLGCN: 3D 点群解析のための超効率的なグラフ畳み込みニューラルモデル
arxiv_reader 2023/04/03
3D 点群の解析には、ロボット工学、ビジョン、グラフィックスの分野でさまざまな用途があります。それらは自然にまばらで、空間解像度が異なる可能性があり、通常は順序付けられていないため、それらの処理には特

GNN

CNN

point cloud

sparse

3D

arXiv

GCN

segmentation

arXiv reaDer
リンク
IC 分類器: GNN を使用した幾何学的事前分布に基づく 3D 産業用コンポーネントの分類器
arxiv_reader 2023/03/13
この論文では、IC-classifier (Industrial Component classifier) という新しいフレームワークを導入することにより、3D 産業コンポーネントを分類する問題に対

arXiv

attention

arXiv reaDer

3D

embedding

GNN

point cloud
リンク
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