[B! action][sim-to-real] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

actionとsim-to-realに関するarxiv_readerのブックマーク (11)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2402.15852v7
arxiv_reader 2024/07/02
arXiv

sim-to-real

robot

spatio-temporal

monocular

human

action

arXiv reaDer

OOD

simulation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2405.10020v2
arxiv_reader 2024/05/17
arXiv

sim-to-real

representation

arXiv reaDer

robot

learning

action

domain
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2402.15852v4
arxiv_reader 2024/03/26
arXiv reaDer

simulation

arXiv

OOD

sim-to-real

action

robot

spatio-temporal

monocular

human
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2402.15852v2
arxiv_reader 2024/02/27
human

simulation

OOD

sim-to-real

robot

action

monocular

spatio-temporal

arXiv

arXiv reaDer
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2310.07889v1
arxiv_reader 2023/10/13
arXiv

trajectory

detection

synthesis

sim-to-real

action

arXiv reaDer

captioning

representation
リンク
ドローンの自律飛行のための完全なニューロモルフィックビジョンと制御
arxiv_reader 2023/03/16
生物学的な感知と処理は非同期でまばらであるため、低遅延でエネルギー効率の高い知覚と行動につながります。ロボット工学では、イベントベースのビジョンとスパイキングニューラルネットワーク用のニューロモル

arXiv reaDer

SNN

drone

action

robot

arXiv

sparse

self-supervised

learning

sim-to-real
リンク
現実世界のオブジェクトへの移動
arxiv_reader 2022/12/05
家庭、学校、病院などの制御されていない環境にモバイルロボットを展開するには、セマンティックナビゲーションが必要です。深さセンサーを使用して幾何学的マップを構築し、ポイントの目標に到達するための計画

sim-to-real

benchmark

robot

domain

learning

simulation

action

arXiv

arXiv reaDer
リンク
FabricFlowNet：フローベースのポリシーを使用した両手での布の操作
arxiv_reader 2022/04/12
布の変形能のために困難な作業である、目標指向の布操作の問題に対処します。私たちの洞察は、オプティカルフローは、ビデオの動きの推定に通常使用される手法であり、観察画像と目標画像全体で対応する布のポーズを

action

optical flow

arXiv

estimation

representation

pose

video

arXiv reaDer

sim-to-real
リンク
FabricFlowNet：フローベースのポリシーを使用した両手での布の操作
arxiv_reader 2021/11/11
布の変形能のために困難な作業である、目標指向の布操作の問題に対処します。私たちの洞察は、オプティカルフローは、ビデオの動きの推定に通常使用される手法であり、観察画像と目標画像全体で対応する布のポーズを

sim-to-real

estimation

video

action

representation

arXiv reaDer

optical flow

pose

arXiv
リンク
Sim-to-RealのCoarse-to-Fine：広いタスクスペースにわたるサブミリ波の精度
arxiv_reader 2021/05/25
ディープラーニングを介してロボット操作の制御ポリシーをトレーニングする場合、シミュレーションから実際への転送は、大規模なデータ要件を満たすのに役立ちます。この論文では、タスクがサブミリ波のエラー許容度

arXiv

sim-to-real

simulation

representation

domain

zero-shot

pose estimation

action

arXiv reaDer

robot
リンク
自動調整されたSimからRealへの転送
arxiv_reader 2021/04/16
シミュレーションでトレーニングされたポリシーは、シミュレータが現実世界のダイナミクスと視覚的特性を正確にキャプチャできない「現実のギャップ」のために、現実世界に転送されたときに失敗することがよくありま

action

arXiv reaDer

sim-to-real

simulation

domain

arXiv

video

robot
リンク
1

お知らせ

もっと読む

公式Twitter

@HatenaBookmark
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
@hatebu
最新の人気エントリーの配信

キーボードショートカット一覧

j次のブックマーク

k前のブックマーク

lあとで読む

eコメント一覧を開く

oページを開く

設定を変更しましたx