ACR-Pose：カテゴリレベルの6Dオブジェクトポーズ推定のための敵対的な標準表現再構成ネットワーク
ACR-Pose: Adversarial Canonical Representation Reconstruction Network for Category Level 6D Object Pose Estimation 最近、カテゴリレベルの6Dオブジェクトポーズ推定は、標準的な3D表現の再構築の開発により大幅な改善を達成しました。ただし、既存の方法の再構成の品質はまだ優れているとは言えません。この論文では、ACR-Poseという名前の新しい敵対的正準表現再構成ネットワークを提案します。 ACR-Poseは、ReconstructorとDiscriminatorで構成されています。 Reconstructorは、主に2つの新しいサブモジュールで構成されています。Pose-IrrelevantModule（PIM）とRelational Reconstruction Module（
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TexPose: 自己教師あり 6D オブジェクトの姿勢推定のためのニューラル テクスチャ学習
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