[B! augmentation][RGB-D][semantic segmentation] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

augmentationとRGB-Dとsemantic segmentationに関するarxiv_readerのブックマーク (4)

RGB-Dセマンティックセグメンテーションに基づく衣服の把持と展開
arxiv_reader 2023/05/08
衣服をつかんで展開することは、ロボット支援ドレッシングの中核となるステップです。既存の作品のほとんどは、衣服の深度画像を利用して、深層学習ベースのモデルをトレーニングし、適切な把持点を認識します。これ

arXiv

robot

RGB-D

synthesis

adversarial

augmentation

arXiv reaDer

semantic segmentation

domain

dataset
リンク
SSR-2D: 2D 画像からのセマンティック 3D シーン再構成
arxiv_reader 2023/04/24
3D 屋内空間の包括的なセマンティックモデリングに対するほとんどのディープラーニングアプローチでは、3D ドメインでコストのかかる高密度の注釈が必要です。この作業では、中心的な 3D シーンモ

reconstruction

benchmark

augmentation

embedding

RGB-D

semantic segmentation

arXiv

arXiv reaDer

3D

self-supervised
リンク
S4R: RGB-D スキャンからの自己管理型セマンティックシーン再構築
arxiv_reader 2023/02/08
3D 屋内空間の包括的なセマンティックモデリングに対するほとんどのディープラーニングアプローチでは、3D ドメインでコストのかかる高密度の注釈が必要です。この作業では、完全に自己管理型のアプロー

embedding

reconstruction

RGB-D

augmentation

semantic segmentation

3D

self-supervised

domain

arXiv

arXiv reaDer
リンク
2Dモデルから転送された知識によるデータ効率の高い3D学習者
arxiv_reader 2022/03/17
登録された3Dポイントクラウドの収集とラベル付けにはコストがかかります。その結果、トレーニング用の3Dリソースは、通常、対応する2D画像と比較して量が制限されます。この作業では、RGB-D画像を介して

pre-training

point cloud

augmentation

3D

semi-supervised

arXiv

RGB-D

dataset

semantic segmentation

arXiv reaDer
リンク
1

お知らせ

もっと読む

公式Twitter

@HatenaBookmark
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
@hatebu
最新の人気エントリーの配信

キーボードショートカット一覧

j次のブックマーク

k前のブックマーク

lあとで読む

eコメント一覧を開く

oページを開く

設定を変更しましたx