[B! depth prediction][pose estimation] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

depth predictionとpose estimationに関するarxiv_readerのブックマーク (17)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2307.13756v3
arxiv_reader 2024/09/10
3D

arXiv reaDer

arXiv

pose estimation

reconstruction

detection

reasoning

segmentation

depth prediction
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2312.13471v1
arxiv_reader 2023/12/22
odometry

depth prediction

reconstruction

tracking

sparse

monocular

real time

arXiv reaDer

arXiv

pose estimation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2311.04521v1
arxiv_reader 2023/11/09
benchmark

depth prediction

synthesis

computer vision

representation

dataset

arXiv

pose estimation

loss function

arXiv reaDer
リンク
堅牢な自己監視型外部自己校正
arxiv_reader 2023/08/08
自律走行車やロボットは、タスクを効率的かつ安全に完了するために、さまざまなシナリオで動作する必要があります。ビデオからのマルチカメラ自己監視単眼奥行き推定は、追加のセンサーを必要とせずに視覚データか

benchmark

depth prediction

self-supervised

arXiv reaDer

dataset

vehicle

robot

pose estimation

monocular

arXiv
リンク
スパース注釈を使用した拡散拡張深度予測
arxiv_reader 2023/08/07
深度推定は、密な深度マップを予測することを目的としています。自動運転シーンでは、注釈が少ないためタスクが困難になります。教師ありモデルでは、構造情報が不十分であるため、凹面のオブジェクトが生成されま

depth prediction

arXiv reaDer

benchmark

sparse

arXiv

self-supervised

autonomous driving

pose estimation
リンク
SimCol3D -- 結腸内視鏡検査チャレンジ中の 3D 再構成
arxiv_reader 2023/07/24
結腸直腸がんは、世界で最も一般的ながんの 1 つです。結腸内視鏡検査は効果的なスクリーニング技術ですが、内視鏡を結腸内に移動させてポリープを検出するのは困難です。観察された表面の 3D マップは、ス

reconstruction

benchmark

3D

arXiv

pose estimation

arXiv reaDer

identification

dataset

synthesis

depth prediction
リンク
CodeVIO：学習された最適化可能な高密度深度を備えた視覚慣性オドメトリ
arxiv_reader 2023/05/22
この作業では、軽量で密結合の深深度ネットワークと視覚慣性オドメトリ（VIO）システムを紹介します。これにより、周囲の正確な状態推定と高密度深度マップを提供できます。深さの推論とエンコードに提案された軽

depth prediction

real time

sparse

arXiv

arXiv reaDer

pose estimation

odometry
リンク
DualRefine: 反復的なエピポーラサンプリングと平衡に向けた改良による自己管理型の深度とポーズの推定
arxiv_reader 2023/04/10
自己教師ありマルチフレーム深度推定は、隣接するフレーム間のピクセル対応のマッチングコストを計算し、幾何学的情報をネットワークに注入することで、高い精度を達成します。これらのピクセル対応候補は、フレー

self-supervised

pose estimation

arXiv reaDer

arXiv

depth prediction

dataset

odometry
リンク
CroCo: クロスビュー完了による 3D ビジョンタスクの自己管理型事前トレーニング
arxiv_reader 2022/10/20
マスクイメージモデリング (MIM) は、強力な事前トレーニングパラダイムとして最近確立されました。口実タスクは、入力画像のパッチをマスキングすることによって構築され、このマスクされたコンテンツ

optical flow

3D

arXiv reaDer

self-supervised

pose estimation

arXiv

detection

depth prediction

unsupervised

representation learning
リンク
MonoIndoor ++：屋内環境のための自己監視単眼深度推定のより良い実践に向けて
arxiv_reader 2022/07/20
自己監視単眼深度推定は、特に屋外環境において、近年大きな進歩を遂げています。ただし、既存のデータのほとんどがハンドヘルドデバイスでキャプチャされる屋内シーンでは、深度予測の結果は満足のいくものではあり

benchmark

monocular

pose estimation

arXiv

residual

convolutional

dataset

arXiv reaDer

depth prediction

self-supervised
リンク
単眼深度予測のためのインスタンス認識マルチオブジェクト自己監視
arxiv_reader 2022/03/03
この論文では、6自由度のカメラの動きだけでなく6自由度の移動物体のインスタンスも処理するエンドツーエンドの測光損失でトレーニングされた、自己監視型の単眼画像から深度までの予測フレームワークを提案します

transformer

pose estimation

depth prediction

self-supervised

arXiv reaDer

video

monocular

benchmark

arXiv

attention
リンク
TANDEM：ディープマルチビューステレオを使用したリアルタイムでの追跡と高密度マッピング
TANDEM: Tracking and Dense Mapping in Real-time using Deep Multi-view Stereo この論文では、TANDEMにリアルタイムの単眼追跡と高密度マッピングフレームワークを紹介します。ポーズ推定では、TANDEMはキーフレームのスライディングウィンドウに基づいて測光バンドル調整を実行します。堅牢性を高めるために、高密度の深度予測から段階的に構築されたグローバルモデルからレンダリングされた深度マップを使用して、高密度の直接画像位置合わせを実行する新しい追跡フロントエンドを提案します。密な深度マップを予測するために、キーフレーム間の異なるステレオベースラインのバランスをとるために適応ビュー集約を使用して3Dコストボリュームを階層的に構築することにより、アクティブなキーフレームウィンドウ全体を利用するカスケードビュー集約MVSNe
arxiv_reader 2021/11/16
この論文では、TANDEMにリアルタイムの単眼追跡と高密度マッピングフレームワークを紹介します。ポーズ推定では、TANDEMはキーフレームのスライディングウィンドウに基づいて測光バンドル調整を実行しま

monocular

3D

depth prediction

real time

tracking

reconstruction

odometry

arXiv reaDer

pose estimation

arXiv
リンク
より良い一般化に向けて：PoseNetなしの深度とポーズの共同学習
arxiv_reader 2021/09/06
この作業では、自己教師あり深度深度ポーズ学習のスケールの不整合の本質的な問題に取り組みます。ほとんどの既存の方法は、すべての入力サンプルにわたって一貫した深度とポーズのスケールを学習できることを前提

depth prediction

arXiv reaDer

point cloud

dataset

optical flow

odometry

pose estimation

arXiv

3D

self-supervised
リンク
カメラ座標における3D人間の姿勢推定のためのコンセンサスベースの最適化
arxiv_reader 2021/08/23
3D人間のポーズの推定は、ルートボディの関節に関連する3Dポーズを推定するタスクとしてよく見られます。あるいは、カメラ座標での3D人間ポーズ推定方法を提案します。これにより、2D注釈付きデータと3Dポ

disentangling

arXiv reaDer

3D

human pose estimation

arXiv

benchmark

pose estimation

dataset

depth prediction

monocular
リンク
3D人間の姿勢推定のための深度予測の役割について
arxiv_reader 2021/03/04
深い畳み込みニューラルネットワークを2D人間の姿勢推定にうまく適用した後、解決すべき次の論理的な問題は、単眼画像からの3D人間の姿勢推定です。以前のソリューションはある程度の成功を収めていますが、2D

real time

detection

pose estimation

CNN

monocular

arXiv

depth prediction

human pose estimation

arXiv reaDer

3D
リンク
自動運転のための地上認識単眼3Dオブジェクト検出
arxiv_reader 2021/02/02
単一のRGBカメラを使用して環境内のオブジェクトの3D位置と方向を推定することは、低コストの都市型自動運転および移動ロボットにとって重要で困難な作業です。既存のアルゴリズムのほとんどは、一般的な6Dオ

reasoning

autonomous driving

arXiv reaDer

arXiv

3D

detection

pose estimation

depth prediction

benchmark

6D
リンク
CodeVIO：学習された最適化可能な高密度深度を備えた視覚慣性オドメトリ
arxiv_reader 2020/12/21
この作業では、軽量で密結合の深深度ネットワークと視覚慣性オドメトリ（VIO）システムを紹介します。これにより、周囲の正確な状態推定と高密度深度マップを提供できます。深さの推論とエンコードに提案された軽

depth prediction

real time

arXiv reaDer

sparse

arXiv

odometry

pose estimation
リンク
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