カスケードエピポーラRAFTを備えたマルチビューステレオ
マルチビューステレオ（MVS）は、複数のキャリブレーションされた画像から高密度点群などの3Dモデルを再構築する重要な3Dビジョンタスクです。オプティカルフロー用に開発されたRAFT（Recurrent All-Pairs Field Transforms）アーキテクチャに基づく新しいアプローチであるCER-MVS（Cascaded Epipolar RAFT Multiview Stereo）を提案します。 CER-MVSは、RAFTに5つの新しい変更を導入します。エピポーラコストボリューム、コストボリュームカスケード、コストボリュームのマルチビュー融合、動的監視、および深度マップの多重解像度融合です。 CER-MVSは、マルチビューステレオでの以前の作業とは大きく異なります。 3Dコストボリュームを更新することによって動作する以前の作業とは異なり、CER-MVSは視差フィールドを更新する
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