[B! python][localization] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

pythonとlocalizationに関するarxiv_readerのブックマーク (9)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2302.09429v3
arxiv_reader 2024/08/01
pedestrian

python

detection

arXiv reaDer

dataset

SNN

localization

vehicle

arXiv

DNN
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2302.09429v2
arxiv_reader 2023/09/27
vehicle

dataset

pedestrian

arXiv

arXiv reaDer

python

DNN

detection

localization

SNN
リンク
走査型電子顕微鏡画像におけるナノ粒子の再帰的検出と分析
arxiv_reader 2023/08/21
この研究では、走査型電子顕微鏡 (SEM) 画像内のナノ粒子の正確な検出と包括的な分析のために調整された計算フレームワークを紹介します。このフレームワークの主な目的は、ナノ粒子座標の正確な位置特定を

python

detection

identification

localization

dataset

arXiv reaDer

arXiv
リンク
視覚的な場所の認識: チュートリアル
arxiv_reader 2023/03/07
ローカリゼーションは、移動ロボットにとって不可欠な機能です。この分野で急速に成長している研究分野は、ビジュアルプレイスレコグニション (VPR) です。これは、画像のみに基づいて、世界で以前に見た

arXiv

arXiv reaDer

localization

robot

python
リンク
NU-AIR -- 歩行者と車両の検出と位置特定のためのニューロモルフィック都市航空データセット
arxiv_reader 2023/02/21
都市環境で歩行者と車両をキャプチャした注釈付き画像を使用して、マシンビジョンタスク用のニューラルネットワーク (NN) をトレーニングできます。この論文は、都市環境で移動する歩行者と車両をキャプ

python

dataset

localization

detection

pedestrian

SNN

benchmark

arXiv

arXiv reaDer

DNN
リンク
YOLO オブジェクト検出を使用したスイートチェリーの表現型解析へのディープラーニングの応用
arxiv_reader 2023/02/15
樹木の果実の育種は、多数のサンプルでさまざまな果実の品質特性を繰り返し測定する長期的な活動です。これらの形質は、伝統的に果物を手動で数え、重量を測定して果物のサイズを間接的に測定することによって測定さ

localization

real time

arXiv

YOLO

detection

arXiv reaDer

human

python

bias

metric
リンク
CT-ICP：ループクロージャーを備えたリアルタイム弾性LiDARオドメトリ
arxiv_reader 2021/09/28
マルチビームLiDARセンサーは、ロボット工学、特に自動運転車の位置特定と知覚タスクでますます使用されています。ただし、知覚は、ローカリゼーションタスクと、ロボットが環境の詳細なマップを作成する能力と

LiDAR

arXiv reaDer

sparse

real time

python

trajectory

pose

point cloud

detection

arXiv
リンク
自動運転車のローカリゼーション：コンピュータービジョンアプローチの概念実証
arxiv_reader 2021/04/08
このホワイトペーパーでは、複雑なハードウェアシステムがなく、カメラが1台しかない場合に動作する自動運転車（AV）の視覚ベースのローカリゼーション手法を紹介します。視覚的位置特定とは、周囲の視覚情報に基

computer vision

arXiv reaDer

vehicle

localization

arXiv

attention

python

dataset
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2012.12437v2
arxiv_reader 2020/12/24
自動運転車のコンテキストで、検索ベースのローカリゼーションアプローチが十分に優れているかどうかを理解することに関心があります。この目標に向けて、前の作業で使用されたものの10〜100倍の3000万フレ

vehicle

arXiv

dataset

benchmark

occlusion

LiDAR

arXiv reaDer

semantic segmentation

convolutional

localization
リンク
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