HybridCap：挑戦的な人間の動きの慣性支援単眼キャプチャ
HybridCap: Inertia-aid Monocular Capture of Challenging Human Motions 単眼3Dモーションキャプチャ（mocap）は、多くのアプリケーションに役立ちます。ただし、単一のカメラを使用すると、さまざまな体の部分のオクルージョンを処理できないことが多く、そのため、比較的単純な動きをキャプチャすることに制限されます。学習と最適化のフレームワークで、わずか4つの慣性計測ユニット（IMU）でカメラを補強する、HybridCapと呼ばれる軽量のハイブリッドモーションキャプチャ技術を紹介します。最初に、手足、体、根のトラッカー、および逆運動学ソルバーとして機能する協調ゲート付き回帰ユニット（GRU）ブロックに基づく、弱教師あり階層型モーション推論モジュールを採用します。私たちのネットワークは、粗いポーズから細かいポーズの推定によって、もっ
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