[B! residual][vehicle] arxiv_readerのブックマーク

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residualとvehicleに関するarxiv_readerのブックマーク (11)

低コストの超小型航空機とマルチビューコンピュータビジョンを使用した構造柱の自律的な損傷評価
arxiv_reader 2023/09/01
構造柱は、建物や橋の重要な耐荷重コンポーネントです。カラムの損傷を早期に検出することは、残留性能を評価し、システムレベルの崩壊を防ぐために重要です。この研究では、列を自動的にスキャンして検査する革新

arXiv reaDer

computer vision

arXiv

vehicle

residual

detection
リンク
残差計算を行わない車両の検出と分類: ランダム摂動注入による HEVC 画像デコードの高速化
arxiv_reader 2023/08/08
ビデオ分析、特に交通監視の分野では、ビデオデータを処理および理解するための効率的かつ効果的な方法に対するニーズが高まっています。従来のフルビデオデコード技術は計算量が多く、時間がかかる可能性があ

detection

residual

vehicle

dataset

classification

arXiv

representation

reconstruction

domain

arXiv reaDer
リンク
残差計算を行わない車両の検出と分類: ランダム摂動注入による HEVC 画像デコードの高速化
arxiv_reader 2023/05/16
ビデオ分析、特に交通監視の分野では、ビデオデータを処理および理解するための効率的かつ効果的な方法に対するニーズが高まっています。従来のフルビデオデコード技術は計算量が多く、時間がかかる可能性があ

vehicle

representation

detection

domain

arXiv

dataset

residual

reconstruction

classification

arXiv reaDer
リンク
路側カメラからの非侵入型ドライバー行動特性評価
arxiv_reader 2023/02/28
このホワイトペーパーでは、ITS システムの路側カメラのみを使用して、車両の挙動を特徴付けるための概念実証を示します。この方法の本質的な利点は、道路脇のインフラストラクチャに透過的かつ安価に実装でき

tracking

identification

arXiv reaDer

video

classification

residual

vehicle

arXiv

robot
リンク
制約のない道路向けのきめ細かい車両検出 (FGVD) データセット
arxiv_reader 2023/01/02
以前のきめの細かいデータセットは主に分類に焦点を当てており、多くの場合、オブジェクトに焦点を合わせたカメラを使用して、制御された設定でキャプチャされます。車に取り付けられた移動カメラからキャプチャされ

dataset

classification

occlusion

pose

arXiv

R-CNN

detection

arXiv reaDer

vehicle

residual
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2212.01173v2
arxiv_reader 2022/12/05
リアルタイムのセマンティックセグメンテーションは、インテリジェントな車両シナリオで重要な役割を果たしてきました。最近、多数のネットワークがマルチサイズの受容野からの情報を組み込んで、リアルタイムのセ

residual

vehicle

semantic segmentation

convolutional

arXiv

real time

arXiv reaDer

dataset
リンク
StretchBEV：将来のインスタンス予測を空間的および時間的にストレッチする
arxiv_reader 2022/03/28
自動運転では、車両周辺のすべてのエージェントの位置と動きの観点から将来を予測することが、計画の重要な要件です。最近、複数のカメラから知覚された豊富な感覚情報をコンパクトな鳥瞰図表現に融合して予測を実行

arXiv

learning

vehicle

representation

arXiv reaDer

residual
リンク
歩行者と車両の安全性を向上させるための説明可能な自動化された都市介入
arxiv_reader 2021/10/25
現在、都市のモビリティ研究と政府のイニシアチブは、主に自動車関連の問題、たとえば渋滞や汚染の問題に焦点を合わせています。それでも、都市景観の中で最も脆弱な要素である歩行者を無視することはできません。歩

CNN

residual

arXiv

computer vision

pedestrian

arXiv reaDer

vehicle

segmentation

explainable
リンク
PDFNet：都市-シーンセグメンテーションのためのポイントワイズデンスフローネットワーク
arxiv_reader 2021/09/22
近年、ディープ畳み込みニューラルネットワーク（CNN）を機能エンコーダー（またはバックボーン）として使用することは、いくつかのコンピュータービジョン手法で最も一般的に観察されるアーキテクチャパターンで

arXiv

CNN

regularization

semantic segmentation

arXiv reaDer

benchmark

computer vision

vehicle

residual

dataset
リンク
残留オーバーコンプリートオートエンコーダブロックに基づく展開されたロバストPCAによる自動車レーダー干渉の軽減
arxiv_reader 2021/04/20
自動運転では、レーダーシステムが道路上の他の車両などのターゲットを検出する上で重要な役割を果たします。異なる車に搭載されたレーダーは互いに干渉し、検出性能を低下させる可能性があります。自動車レーダーの

arXiv

arXiv reaDer

autonomous driving

recurrent

learning

detection

vehicle

residual
リンク
Res-GCNN：人間の軌道予測のための軽量残余グラフ畳み込みニューラルネットワーク
arxiv_reader 2020/11/19
自動運転車（ADV）は、交通渋滞の問題を解決し、交通事故の数を減らすことに大きな期待を寄せています。安全で効率的な運転を実現するには、ADV周辺の他の交通エージェントの正確な軌道予測が非常に重要です。

pedestrian

arXiv

vehicle

arXiv reaDer

trajectory

residual

CNN

dataset

human

autonomous driving
リンク
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