[B! sim-to-real][depth prediction] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

sim-to-realとdepth predictionに関するarxiv_readerのブックマーク (4)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2312.09056v2
arxiv_reader 2024/04/04
segmentation

OOD

representation learning

arXiv

arXiv reaDer

contrastive learning

reinforcement learning

sim-to-real

depth prediction
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2312.09056v1
arxiv_reader 2023/12/15
contrastive learning

arXiv

representation learning

sim-to-real

unsupervised

reinforcement learning

benchmark

depth prediction

OOD

arXiv reaDer
リンク
不変の因果的特徴を持つ世界モデルの対照的な教師なし学習
arxiv_reader 2022/09/30
この論文では、不変性原理を使用して因果的特徴を学習する世界モデルを提示します。特に、対照的な教師なし学習を使用して、不変の因果的特徴を学習します。これにより、観察の無関係な部分またはスタイルの拡張全体

representation learning

depth prediction

augmentation

reinforcement learning

unsupervised

arXiv

arXiv reaDer

OOD

sim-to-real

contrastive
リンク
セマンティックセグメンテーションのための幾何学的教師なしドメイン適応
arxiv_reader 2021/04/01
シミュレーターは、セマンティックセグメンテーションなどのラベル付けが難しいタスクを完全に監視しながら、ラベル付けされた大量の合成データを効率的に生成できます。ただし、ドメインギャップが発生し、実際のパ

unsupervised

depth prediction

arXiv

sim-to-real

semantic segmentation

domain adaptation

adversarial

self-supervised

multi-task

arXiv reaDer
リンク
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