[B! single-shot][6D] arxiv_readerのブックマーク

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single-shotと6Dに関するarxiv_readerのブックマーク (5)

単眼単眼 6D オブジェクト姿勢推定の未解決の課題
arxiv_reader 2023/02/24
オブジェクトの姿勢推定は、いくつかのユースケースを挙げると、ロボットによる操作、ビンのピッキング、拡張現実、およびシーンの理解を可能にする重要なタスクです。単眼物体の姿勢推定は、高性能な深層学習ベー

domain

augmentation

computer vision

occlusion

6D

single-shot

pose estimation

arXiv reaDer

arXiv

monocular
リンク
ShAPO：マルチオブジェクトの形状、外観、およびポーズの最適化のための暗黙の表現
arxiv_reader 2022/07/28
私たちの方法は、単一のRGB-D観測からオブジェクト中心の3D理解の複雑なタスクを研究します。これは不適切な問題であるため、既存の方法では、オクルージョンを伴う複雑なマルチオブジェクトシナリオで、3D

single-shot

6D

RGB-D

arXiv reaDer

3D

pose estimation

disentangling

arXiv

detection

reconstruction
リンク
CenterSnap：シングルショットマルチオブジェクト3D形状再構成とカテゴリ別6Dポーズおよびサイズの推定
arxiv_reader 2022/03/04
この論文は、単一ビューRGB-D観測からの同時マルチオブジェクト3D再構成、6Dポーズおよびサイズ推定の複雑なタスクを研究します。インスタンスレベルのポーズ推定とは対照的に、推論時にCADモデルが利用

3D

RGB-D

real time

reconstruction

localization

arXiv

6D

single-shot

arXiv reaDer

pose estimation
リンク
シングルショット6Dオブジェクトポーズ推定のためのニューラルネットワークの出力パラメータ化に関する調査
arxiv_reader 2021/04/16
シングルショットアプローチは、さまざまなコンピュータビジョンタスクで大きな成功を収めています。 6Dオブジェクトのポーズ推定に適したパラメータ化を見つけることは、未解決の課題です。この作業では、シング

pose estimation

arXiv reaDer

computer vision

single-shot

6D

dataset

arXiv

benchmark

robot
リンク
EfficientPose：効率的で正確かつスケーラブルなエンドツーエンドの6Dマルチオブジェクトポーズ推定アプローチ
arxiv_reader 2020/11/10
この論文では、6Dオブジェクトポーズ推定の新しいアプローチであるEfficientPoseを紹介します。私たちの方法は、非常に正確で、効率的で、幅広い計算リソースにわたってスケーラブルです。さらに、複

dataset

arXiv reaDer

benchmark

6D

pose

single-shot

metric

estimation

arXiv

detection
リンク
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