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1ポイント、1オブジェクト：同時3Dオブジェクトセグメンテーションと6自由度ポーズ推定
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https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2311.02734v1
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自己中心的なビデオにおける単一ステージのビジュアルクエリローカリゼーション