[B! vehicle][pedestrian] [6ページ] arxiv_readerのブックマーク

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vehicleとpedestrianに関するarxiv_readerのブックマーク (208)

DroneNet: ドローンのセルフ ONN を使用した群衆密度推定
arxiv_reader 2022/11/29
ドローンを使用したビデオ監視は、展開が容易で、多くのシナリオでドローンの動きが妨げられないため、便利で効率的です。ドローンベースのビデオ監視の興味深いアプリケーションは、公共の場所での群衆密度 (歩行

estimation

video

drone

arXiv reaDer

pedestrian

vehicle

CNN

dataset

arXiv

convolutional
リンク
TrafficCAM: トラフィックフローセグメンテーション用の汎用データセット
arxiv_reader 2022/11/18
トラフィックフロー分析は、トラフィック管理に革命をもたらしています。交通管制局は、交通流データを適格なものとして、ドライバーにリアルタイムのアラートを提供し、最速のルートをアドバイスして、輸送ロジス

dataset

pedestrian

arXiv

real time

vehicle

segmentation

benchmark

semi-supervised

arXiv reaDer
リンク
効率的なラストメーターの経路探索のための顕著性ガイド付きストリートビュー画像修復フレームワーク
arxiv_reader 2022/11/18
全地球測位システム（GPS）は、さまざまなナビゲーションアプリケーションで重要な役割を果たしてきました。それにもかかわらず、最後の数メートル以内に完璧な目的地を特定することは重要ですが、未解決の問題の

pedestrian

human

arXiv

convolutional

vehicle

attention

saliency

arXiv reaDer

detection
リンク
I see you: 交通監視カメラからの車両と歩行者の相互作用のデータセット
arxiv_reader 2022/11/18
自動運転車の開発は、車両と歩行者の相互作用が頻繁に発生する都市交通シナリオで新たな課題を引き起こします。たとえば、車両が歩行者に道を譲ったり、歩行者が車両に近づくために減速したりします。ここ数年、これ

trajectory

pedestrian

arXiv

vehicle

arXiv reaDer

dataset
リンク
ロングテール3D検出に向けて
arxiv_reader 2022/11/17
現代の自動運転車 (AV) ベンチマークには、特に大規模な LIDAR データで 3D 検出器をトレーニングするための高度な技術があります。驚くべきことに、セマンティッククラスラベルは自然にロング

sparse

arXiv reaDer

arXiv

3D

detection

metric

benchmark

vehicle

pedestrian

LiDAR
リンク
インドの道路を横断するためのデータセットとモデル
arxiv_reader 2022/11/16
中規模のインドの町の道路は、多くの場合、多くの交通量がありますが、交通渋滞はありません (または無視されます)。安全に横断できるかどうかを判断するには視覚が重要であるため、視覚障害者が安全に道路を横断

arXiv

real time

dataset

arXiv reaDer

detection

video

CNN

vehicle

pedestrian
リンク
DroneNet: ドローンのセルフ ONN を使用した群衆密度推定
arxiv_reader 2022/11/15
ドローンを使用したビデオ監視は、展開が容易で、多くのシナリオでドローンの動きが妨げられないため、便利で効率的です。ドローンベースのビデオ監視の興味深いアプリケーションは、公共の場所での群衆密度 (歩行

dataset

CNN

pedestrian

arXiv

vehicle

convolutional

drone

video

estimation

arXiv reaDer
リンク
横断歩道予測のための仮想から現実への深い蒸留
arxiv_reader 2022/11/03
横断歩道は、車両の自然な運転行動と矛盾する最も典型的な行動の 1 つです。したがって、横断歩道の予測は、安全運転のための車両計画に影響を与える主要なタスクの 1 つです。しかし、実際の運転シーンで実際

dataset

video

pedestrian

arXiv reaDer

arXiv

synthesis

benchmark

vehicle

distillation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2211.00385v3
arxiv_reader 2022/11/02
運転シーンでは、道路参加者は通常、周囲との頻繁なやり取りと意図の理解を示します。エゴエージェント (各道路参加者自身) は、他の道路利用者がどのような行動を取るかを常に予測し、共有された一貫した理解を

simulation

arXiv

trajectory

action

human

learning

arXiv reaDer

augmentation

explainable
リンク
PseudoAugment: 点群のデータ拡張にラベルなしデータを使用する方法の学習
arxiv_reader 2022/10/25
データ拡張は、データ効率を改善し、点群での 3D 検出のラベリングコストを節約するための重要な手法です。しかし、既存の拡張ポリシーはこれまで、ラベル付きデータのみを利用するように設計されており、デー

arXiv

pedestrian

vehicle

dataset

augmentation

detection

3D

arXiv reaDer

point cloud

one-shot
リンク
自動運転車向けの堅牢な歩行者検出アプローチ
arxiv_reader 2022/10/20
現在、先進運転支援システム (ADAS) の利用は、道路交通の問題を軽減する潜在的なソリューションとして大きな関心を集めています。このようなシステムにおける最近の技術的進歩にもかかわらず、克服しなけれ

vehicle

arXiv reaDer

pedestrian

arXiv

detection

dataset

real time
リンク
TrackletMapper: 交通参加者の軌跡からの地面のセグメンテーションとマッピング
arxiv_reader 2022/10/04
道路や交差点などの地上インフラストラクチャを確実に分類することは、歩行者と並んで動作する移動ロボットにとって不可欠なタスクです。多くのセマンティックセグメンテーションデータセットが自動運転車で利用

arXiv reaDer

dataset

domain

arXiv

robot

semantic segmentation

pedestrian

vehicle

sparse
リンク
平行移動、拡大縮小、回転: クロスモーダルアライメントと RGB 赤外線車両検出の融合
arxiv_reader 2022/09/29
物体検出、特に可視画像と赤外線画像にマルチスペクトルデータを統合することは、近年大きな注目を集めています。可視 (RGB) 画像と赤外線 (IR) 画像は、光の変化を処理するための補完的な情報を提供

attention

detection

arXiv reaDer

arXiv

pedestrian

saliency

vehicle

dataset
リンク
テスト時のオブジェクト検出のためのクエリベースのハードイメージ取得
arxiv_reader 2022/09/26
オブジェクト検出器のパフォーマンスが不十分である可能性が高い画像を見つけることによって、オブジェクト検出器のエラー動作をキャプチャすることに長年の関心が寄せられています。自動運転などの実際のアプリケー

pedestrian

arXiv reaDer

vehicle

classification

arXiv

autonomous driving

detection

estimation
リンク
スマート CCTV カメラとセマンティックセグメンテーションを使用した CNN ベースのインテリジェントな街灯管理
arxiv_reader 2022/09/20
この研究では、歩行者や車両の存在を認識して発光ダイオード (LED) 街路灯を適切な明るさで自動的に点灯させる、CCTV (Close Circuit TV) カメラを搭載したコンピュータービジョン

pedestrian

vehicle

computer vision

video

semantic segmentation

arXiv reaDer

arXiv
リンク
TrackletMapper: 交通参加者の軌跡からの地面のセグメンテーションとマッピング
arxiv_reader 2022/09/13
道路や交差点などの地上インフラストラクチャを確実に分類することは、歩行者と並んで動作する移動ロボットにとって不可欠なタスクです。多くのセマンティックセグメンテーションデータセットが自動運転車で利用

domain

semantic segmentation

sparse

robot

pedestrian

arXiv reaDer

arXiv

vehicle

dataset
リンク
自律群集ナビゲーションにおける歩行者とロボットの相互作用: 反応制御方法と評価指標
arxiv_reader 2022/08/04
人口密集地域での自律ナビゲーションは、構造化されていない状況で歩行者との安全な相互作用を保証することが難しいため、ロボットにとって依然として困難なタスクです。この作業では、自律型パーソナルモビリティ

metric

sparse

robot

arXiv reaDer

pedestrian

vehicle

arXiv

adaptation
リンク
LiDAR ポイントクラウドを使用した協調的知覚のための適応型特徴融合
arxiv_reader 2022/08/02
協調的認識により、Connected Autonomous Vehicle (CAV) は近くにある他の CAV と対話して周囲のオブジェクトの認識を強化し、安全性と信頼性を高めることができます。死角

point cloud

LiDAR

domain adaptation

detection

pedestrian

arXiv

vehicle

dataset

arXiv reaDer
リンク
SHIFT：継続的なマルチタスクドメイン適応のための合成駆動データセット
arxiv_reader 2022/06/17
絶えず進化する環境に適応することは、すべての自動運転システムが必然的に直面するセーフティクリティカルな課題です。ただし、既存の画像およびビデオ駆動データセットは、現実世界の可変性をキャプチャするには不

synthesis

arXiv

multi-task

vehicle

benchmark

pedestrian

dataset

autonomous driving

domain adaptation

arXiv reaDer
リンク
視覚的カウントのための深層学習技術
arxiv_reader 2022/06/08
この論文では、静止画像またはビデオフレーム内のオブジェクトの数を自動的に推定する視覚的なカウントタスクを調査および強化しました。最近、関心が高まっているため、科学界からいくつかのCNNベースのソリュー

human

computer vision

CNN

synthesis

domain adaptation

arXiv reaDer

representation

arXiv

vehicle

dataset
リンク
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