TopView Transformation (鳥瞰図変換) 1 - Daily Tech Blogいよいよつくばチャレンジに向けての具体的な”ロボット工作”的投稿です．突然ですが，最近の車についてるアラウンドビューモニタってご存じですか？駐車しようとしたときに，ナビに表示される車全体を上から見たような絵のことです． アラウンドビューモニター | 日産｜技術開発の取り組み 自分は画像処理の経験が浅いからかもしれませんが，これって本当にすごいと思います．実際にはカメラは車両のバンパやサイドミラーに”斜め下向き”についているので，カメラから得られる画像そのものはもちろんトップビューではないんですが，カメラと車の正確な位置情報をつかってえられた画像を変換してやることで，まるで地面を上から見ているような映像に変えることができるわけです． で，これがつくばチャレンジのロボットとなんの関係があるの？という話なんですが，ロボットの自己位置推定にトップビュー変換した画像を使えないかと考えているわけです．
