2年ぶりの更新ですが, まずは生存報告, 生きてます. 生きるのって大変ですね. とある事情でUSB-CAN変換アダプタが必要になりそうでしたのでつくってみました. 当初はハードウェアからファームウェアまですべて自作する計画でしたが, 調べていくうちにCANtactと呼ばれるUSB-CAN変換アダプタを発見. ハードもファームもいい感じに完成しておりクリエイティブ・コモンズで公開されていたので, 方針変更. CANtactをベースにサイズを小型化したCANtact-miniを作者さんのEric Evenchick氏に感謝しつつ再設計してみました. CANtact - The Open-Source Car Tool 回路図 基板 Linuxから使う CANtactはPCから見るとUSBシリアル変換デバイスとして見え, SLCANと呼ばれるプロトコルでお話することでシリアル-CANの変換を実
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