自動運転の1人乗りロボ「ROPTIS」、日立が開発 指定した場所まで自律走行
日立製作所は3月12日、指定した場所に自律走行できる1人乗りロボット「ROPTIS」を開発したと発表した。4輪のバイクのような形状で、携帯端末の地図で行き先を指定すると、障害物を避けながら、その場所まで移動できる。つくば特区の歩道で実験したところ、目的地の座標（緯度・経度）に対して誤差1メートル以内に到着できたという。 歩道の標高情報を、国土地理院の電子地図や、精度の高いGPS「RTK-GPS」から取得。緯度・経度、標高情報を同じ座標系に融合して実際の環境形状を再現する「3次元環境形状地図」を作成し、位置推定の精度を高めた。立体交差部分など高さの異なる歩道や、建物内で異なる階に移動することも可能という。 レーザー距離センサーとステレオカメラを搭載し、歩行者や路面の凹凸を検出。広い場所では速度を保ちながら障害物から離れ、狭い場所では障害物の近くを減速して走行、歩行者が接近した場合は自動停止す
「グーグルカー」は本当に必要ですか？：日経ビジネスオンライン
トヨタのブースの目玉は、高級車「レクサス」をベースにした“自動走行車”のコンセプトカー。天井とフロントグリルに、むき出しに設置された計器類が目を引く。天井のレーザー機器が周囲360度の障害物を検知し、フロントグリルのレーダーは前方のクルマとの車間距離など走行状況を常時把握。GPS（全地球測位システム）で位置確認しながら自動でハンドルを切る。ドライバーがいなくても完全に自動走行ができるシステムで、既に米ミシガン州で公道実験も始めたという。 国道を行き交う「グーグルカー」 米国では、自動走行車はもはや夢物語ではない。米インターネット検索大手グーグルも昨年9月、開発中の自動走行車を公道で走らせる許可をカリフォルニア州から受けた。今月、カリフォルニアに出張した同僚記者は、サンフランシスコ中心部とグーグル本社のあるマウンテンビューを結ぶ国道101号線で、この「グーグルカー」に2度も遭遇したという。米
酒気帯び運転でアシモ容疑者を逮捕 栃木
宇都宮署は２３日、同市に住む職業二足歩行ロボットの本田アシモ容疑者（１１）を道路交通法違反（酒気帯び運転など）の疑いで緊急逮捕した。本田容疑者は「奈良漬けを食べただけ。飲酒はしていない」と容疑を否認しているという。 宇都宮署によると、本田容疑者は職場から車で帰宅する途中の同日午後８時ごろ、自宅近くの交差点でライトバンと正面衝突。近くの通行人から通報を受けた警察官が現場に駆けつけた。 このとき同容疑者から酒のにおいがしたため、警察官が調べようとしたところ、容疑者は昨年初めて実装された時速９キロの高速駆け足歩行で逃走。すぐに追いついた警察官が本田容疑者を制止し、改めて調べたところ、呼気から基準を超えるアルコールを検出したため、道交法違反（酒気帯び運転など）の容疑で緊急逮捕した。同署では車の破損具合から、事故当時時速１００キロ近くの速度が出ていたと見ている。 調べに対し、本田容疑者は飲酒について
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