セグウェイより滑らか？ 球で動く未来の乗りもの開発：朝日新聞デジタル
バランスボールのような大きな球に乗り、まるで浮いているような乗りもの――。諏訪東京理科大学（茅野市）の星野祐（たすく）教授が、体の重心を前後左右に傾けるだけで、行きたい方向に進める搭乗型ロボット「オムニライド」を開発し、実用化をめざしている。 オムニライドは、「セグウェイ」に代表される１人乗りの次世代型電動自動車（パーソナルモビリティー）の一つ。表面にゴムを張った直径３１センチの球の上に、自転車のシートとハンドルを付けただけのシンプルな外観だが、球を回転させる制御技術に肝がある。 秘密は、車体の底部で球を抱え込む、三ツ股の突起だ。球と接する面に、全方向に動く特殊な車輪「オムニホイール」が３組ついていて、車体は球の上に乗ったまま、バランスを取りながら進む。 姿勢が安定するのは、車体に付けたジャイロセンサーのおかげだ。３方向の傾きと、倒れようとする速度を計測し、直立し続けるために必要な動きを計
Facebookの「今年のまとめ」が生んだ悲劇──CSSの権威が改善を提案
米Facebookは年末に入り、ユーザーが1年のアクティビティを自動的にまとめて公開できる「今年のまとめ」の提供を始めたが、アルゴリズムで自動作成されるこのサービスはユーザーを傷つける恐れがあるとして、CSSの解説書で知られる著名な著作者でWebデザイナーのエリック・メイヤー氏が自身のブログでプロセス改善を提案している。 「今年のまとめ」は、ユーザーがこの1年に自分でアップロードした写真およびタグ付けされた写真の中で「いいね！」やコメントが多かったもので構成され、最もいいね！が多かったものが「ハイライト」としてトップに表示される。ユーザーはこれを元に写真を入れ替えるなどの編集を加えて公開できる。 Facebookはすべてのユーザーのニュースフィードに、自分の「今年のまとめ」を公開するよう促す投稿を何度も表示させている（右上のプルダウンメニューで非表示にすることは可能）。この投稿は、アルゴリ
CoffeeScriptやSassなどの使用時にオススメのGruntプラグイン一覧
連載目次 前回の記事「ブラックなWeb開発現場の救世主、Gruntのインストールと使い方」では、Gruntについての概要とセットアップ、基本的な動作を確認してみました。 今回は、Gruntで使用できるいろいろな「プラグインモジュール」（以下、プラグイン）をインストールし、実際に動かして動作を確認してみましょう。 Gruntのプラグインとは、何ができるのか 前回の繰り返しになりますが、プラグインを使用すると、Gruntでいろいろなタスクを実行できるようになります。実行できるタスクの内容はプラグインによってさまざまですが、幾つか例を挙げると、下記のような作業が自動化できます。 CoffeeScript／TypeScriptをJavaScriptへコンパイル（変換） SCSS（Sass）／LESSをCSSへコンパイル（変換） ファイルの圧縮／結合／最適化 JSHintでJavaScriptの構文
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