[B! mindstorms] beth321のブックマーク

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mindstormsに関するbeth321のブックマーク (2)

【レゴ＋LaQ】無人探査機、次の冒険に向けて ‐ ニコニコ動画:Q
次の目標はサンプル採取である。ハードは仮組みまで出来た。ソフトは開発中。YouTube版http://www.youtube.com/watch?v=OF5kqQXkwHA
beth321 2012/12/24
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【レゴ】無人探査機で大冒険 ‐ ニコニコ動画:Q
LEGO mindstormsにスマフォを乗せて無人探査機を作った。自宅のパソコンで操作して近所一周する。3回目の挑戦。前回からの改善点・後輪を固定し、直進性を上げた。・カメラ上下をやめて固定し、安定性を上げた。・Webサーバ⇔スマフォの通信をサーバ・プッシュに変更し、遅延を軽減した。
beth321 2012/12/09
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