不整地など外乱が大きい条件でヒューマノイドロボットの歩行テストを行いました。今回、脚だけでバランスをとるのは難しかったので、手の振りも利用しています。左右のバランスは足首・膝角度・手の振りで、前後のバランスは足首・膝角度・両足接地時の重心位置を調整して保ちます。それから最後のシーンですが、ロボット虐待ではありません。。。念のため^^; http://ai2001.ifdef.jp/ by Dr.Guero
![ヒューマノイドロボットによる不整地歩行の実験(The experiment which walks an irregular ground.) - YouTube](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/26e0923136a9033411334aec1349e7f0ad8d7e04/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fi.ytimg.com%2Fvi%2F8uiPHL-xey4%2Fhqdefault.jpg)
不整地など外乱が大きい条件でヒューマノイドロボットの歩行テストを行いました。今回、脚だけでバランスをとるのは難しかったので、手の振りも利用しています。左右のバランスは足首・膝角度・手の振りで、前後のバランスは足首・膝角度・両足接地時の重心位置を調整して保ちます。それから最後のシーンですが、ロボット虐待ではありません。。。念のため^^; http://ai2001.ifdef.jp/ by Dr.Guero
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