ロボット用語ロボット用語 ［制御］ ・control ［制御］:制御： 「制御」にいろいろな言葉を付けて～制御というが，～制御は「～を制御する」，「～によって制御する」，「～の方法によって制御する」の意味があり，～が目的か手段かの混同がよくある．「コンプ ライアンス制御」はコンプライアンスを制御する意味にも，コンプライアンスによって力や運動をうまく制御する 意味にも使われている．～は普通名詞として何でも付けられるので造語には注意すべきである． ・reference ［制御］： 目標値：制御において目標とする値． ・controlled variable ［制御］:制御量： 制御の対象となる量． ・control variable ［制御］:制御変数： 制御入力として与えられる量． ・feedback control ［制御］:フィードバック制御： 制御量を目標値と比較し，それらを一致させるようにフィー
