ブロック行列の行列式，逆行列の公式と証明 | 高校数学の美しい物語
この記事では大きな行列を四つに区切ったブロック行列 T=(ABCD)T=\begin{pmatrix}A&B\\C&D\end{pmatrix}T=(ACBD) について考えます。 AAA と DDD は正方行列とします。 (1230−11−200)\begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 0 & -1 & 1\\ -2 & 0 & 0 \end{pmatrix}⎝⎛10−22−10310⎠⎞ は (1230−11−200)\left( \begin{array}{cc|c} 1 & 2 & 3\\ 0 & -1 & 1\\ \hline -2 & 0 & 0 \end{array} \right)⎝⎛10−22−10310⎠⎞ とブロック行列で表すことができます。 ブロックの分け方は1通りではありません。さきほどの行列を (1230−11−200)
回転行列の表現方法
行列計算 This page has been moved to tech0007.html 3次元図形変換の行列表現について解説する。 平行移動 拡大・縮小、反転 x軸まわりに角度αだけ回転した場合 y軸まわりに角度βだけ回転した場合 z軸まわりに角度γだけ回転した場合 Euler角αβγで回転する場合 ロール(φ)ピッチ(θ)ヨー(ψ)で回転する場合 ベクトルの方向=回転軸,ベクトルの長さ=回転量で回転する場合（ロドリゲスの公式） 正規化されていないベクトルをv=(vx,vy,vz)、回転量をθ=|v|とする。 θが0に近い場合． 任意の単位ベクトル(vx,vy,vz)まわりにθ回転する場合（ロドリゲスの公式） 単位ベクトルv=(vx,vy,vz)を回転軸、回転量をθとする。 任意の単位ベクトル(nx,ny,nz)まわりにθ回転する場合 4元数(Quaternion)で回転する場合 4
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