ロボットハードウェア抽象化「OpenEL」、2.0が今夏公開予定組込みシステム技術協会（JASA）はロボットおよび組み込みシステム向けのハードウェア抽象化レイヤー「OpneEL」の現状について報告した。最新版「2.0」の公開が近づいている他、国際標準化も進んでいる。 組込みシステム技術協会（JASA）は2015年5月20日、同日に開催した「JASA技術本部成果発表会」にて、ロボットなど組み込みハードウェアを抽象化するライブラリ「OpenEL」の進捗を報告した。 OpenEL（Open Embedded Library）はロボットや制御システムなどのソフトウェア実装仕様を標準化する組み込みシステム向けプラットフォーム。センサー入力やモーター出力など機器制御のAPIを抽象化しミドルウェアより低いレイヤーして配置することで、デバイスドライバなどソフトウェアの移植性や再利用性などを高めることが狙いだ。 アーキテクチャとしては、デバイス制御のためのAPI群で構成
