Bode線図，ナイキスト線図，極・零点，位相余裕，振動解析 Step応答，インパルス応答，行過ぎ量（オーバーシュート），Step応答最終値
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もやねのロボット三昧
mo_ya_ne 車庫入れ 3 https://t.co/vqEAApdfll @YouTubeより 縦列駐車をやってみる．左右輪独立駆動なので小回りが利くぶん，普通の乗用車よりは有利．ただし，オムニ台車のように真横移動はできないのでラインチェンジには切り返しが必要． 04-05 00:23
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