Raspberry Pi から Arduino を制御する(Firmata編)Raspberry Pi から Arduino を制御する方法にはいくつかありあますが、今回は Arduino Firmata を使った制御方法を紹介します。 Firmata とは、Arduino のようなマイクロコントローラとホストマシン間での通信のための汎用プロトコルです。 Firmata を使うと Arduino に接続したホストマシンからシリアル経由で Arduino を制御するコマンドを送って Arduino を制御することができます。 Firmata を Arduino に書き込む Arduino で Firmata を使うために Arduino に Firmata 用のスケッチを書き込む必要があります。 ここでは Arduino IDE のサンプルプログラムの Firmata 用のスケッチ「StandardFirmata」を利用します。 以下からサンプルを開いて、スケッチを
