日本発のロボットハードウェア抽象化レイヤー、OMG標準に採択このライブラリはハードウェア抽象化レイヤーとも呼べるもので、ハードウェアとアプリケーション（またはOS）の中間に位置することで、異なるハードウェアにおいてもデバイスドライバやアプリケーションプログラムの移植、再利用を容易なものとする。2011年春から仕様策定が開始されており、2015年7月にはバージョン2.0が公開されている。 関連記事 ロボット向けハードウェア抽象化レイヤー「OpenEL 2.0」とは何か 組込みシステム技術協会（JASA）が中心となって取り組んでいる、ロボットおよび組み込みシステム向けハードウェア抽象化レイヤーが「OpneEL（Open Embedded Library）」だ。その概略と現状について解説する。 ロボットハードウェア抽象化「OpenEL」、2.0が今夏公開予定 組込みシステム技術協会（JASA）はロボットおよび組み込みシステム向けのハードウェア抽象化レイヤ
