4つのローターを使って上下左右自由に空を飛べるクアッドコプターや球状のフレームのなかにローターを装備したラジコンヘリなどが市販されていますが、その安定性を飛躍的に高めて高度な用途にも転用が期待される「GimBall」が開発されています。 Insect-inspired flying robot handles collisions, goes where other robots can't | Robohub http://robohub.org/insect-inspired-flying-robot-handles-collisions-goes-where-other-robots-cant/ 見た目はこんな感じ。サッカーボールと同じ五角形と六角形で構成された外殻部となる球体のなかに、飛行に必要なローターや制御系、安定板などを装備した本体部分が収まっています。 特徴的なのは、本体を
![障害物の間でも安定して飛び続けられる飛行ロボット「GimBall」](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/c40347dedd347eee3d39f47301632394756a9c4a/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fi.gzn.jp%2Fimg%2F2013%2F11%2F05%2Fgimball-flying-robot%2Ftop.jpg)