6つすべてを手に入れると、全宇宙を滅ぼす無限大の力を得るインフィニティ・ストーン。そして、その究極の石を狙う“最凶最悪”の〈ラスボス〉サノス。彼の野望を阻止するため、スパイダーマン、ドクター・ストレンジ、ブラックパンサー、ガーディアンズたちも集結した、最強ヒーローのチーム“アベンジャーズ”が、人類の命運を賭けた壮絶なバトルに挑む。果たして、彼らは地球を、そして人類を救えるのか? ロバート・ダウニー・Jr. (トニー・スターク/アイアンマン), クリス・ヘムズワース (ソー), マーク・ラファロ (ブルース・バナー/ハルク), クリス・エヴァンス (スティーブ・ロジャース/キャプテン・アメリカ), スカーレット・ヨハンソン (ナターシャ・ロマノフ/ブラック・ウィドウ), ベネディクト・カンバーバッチ (ドクター・ストレンジ), トム・ホランド (ピーター・パーカー/スパイダーマン), チャド
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