untitledモータのOn/Off制御法 【モータの制御】 モータをコンピュータで制御する時の基本はOn/Off制御です。 つまり、モータの起動･停止だけで制御します。 起動・停止だけで制御できるものは数多く、すべてのモータ 制御の基本になります。 【制御基本回路】 モータをOn/Off制御する時の基本回路には幾つかあります。 (1) トランジスタ駆動（エミッタ負荷） 下図の回路としてトランジスタをOn/Offすることで、モータ をOn/Offします。しかし、この回路はトランジスタを完全に 飽和したOn状態にはできず、Vceが大きいので電圧ロスが 大きくなってしまいます。 動作としては、自動的に負帰還が働くため動作は安定です。 このため、簡易な速度制御を行うためオペアンプを追加した 回路が使われます。 この場合、トランジスタでの電力ロスがそのまま熱となり ますので、トランジスタの熱対策は十分行う必要があ
Arduino でDCモータを制御
